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視覺系統(tǒng)是仿人對(duì)弈機(jī)器人研究的關(guān)鍵部分。而視覺系統(tǒng)的難點(diǎn)是關(guān)于棋子的邊緣檢測(cè)，本文采用的是Marr算子的小波變換的邊緣檢測(cè)，這種方法用高斯函數(shù)的二階導(dǎo)數(shù)作為小波，這是一種具有多尺度的算法，即通過改變參數(shù)可實(shí)現(xiàn)圖像不同范圍的平滑處理。實(shí)驗(yàn)表明該方法不僅能夠依據(jù)邊緣的奇異度區(qū)分不同的邊緣，而且很好的抑制了圖像噪聲，符合人機(jī)對(duì)弈的機(jī)器視覺分級(jí)別識(shí)別邊緣檢測(cè)的要求。
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