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本設計基于超聲波測距原理，以單片機(AT89S52)+CPLD作為控制核心，采用渡越時間測量法測距，步進電機配合完成正反轉等各種動作，實現了全方位超聲測距。系統可在LCD上實時顯示溫度、距離和角度。
本設計考慮到溫度會對本系統測量的影響，根據超聲波傳播速度與溫度的數學補償公式，采取軟件編程的方式予以科學合理的補償，大大減少了溫度變化對測量的影響，提高了測量精度。另一方面，在實現計數功能的設計方面，我們用CPLD芯片取代了單片機外圍擴展硬件電路，提高了計數的穩定性、可靠性、精確度，從而提高了超聲波往返時間t的測量精度，最終達到了提高測距精度的目的。步進電機采用四相八拍工作方式，步進0.9°，相角測量也達到了很高的精度。
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