資料介紹
文章對(duì)限制電連接器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)檢測(cè)速率的因素進(jìn)行了剖析,提出了提高檢測(cè)速率的改進(jìn)方案,對(duì)改進(jìn)方案進(jìn)行了軟硬件設(shè)計(jì),根據(jù)機(jī)器等距離運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),在控制算法方面,設(shè)計(jì)了沖擊和震動(dòng)更小的三角函數(shù)S曲線,經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證本改進(jìn)方案能夠在不影響檢測(cè)質(zhì)量的情況下,把檢測(cè)速率由原來(lái)的30件/min,提高到40件/min,效率提高了33%。
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