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光電編碼器是一種集光、機、電為一體的數字化檢測裝置，它具有分辨率高、精度高、
結構簡單、體積小、使用可靠、易于維護、性價比高等優點。近10 幾年來，發展為一種成
熟的多規格、高性能的系列工業化產品，在數控機床、機器人、雷達、光電經緯儀、地面指
揮儀、高精度閉環調速系統、伺服系統等諸多領域中得到了廣泛的應用。光電編碼器可以定
義為：一種通過光電轉換，將輸至軸上的機械、幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，
它主要用于速度或位置（角度）的檢測。典型的光電編碼器由碼盤（Disk）、檢測光柵（Mask）、
光電轉換電路（包括光源、光敏器件、信號轉換電路）、機械部件等組成。
一般來說，根據光電編碼器產生脈沖的方式不同，可以分為增量式、絕對式以及復合式
三大類。按編碼器運動部件的運動方式來分，可以分為旋轉式和直線式兩種。由于直線式運
動可以借助機械連接轉變為旋轉式運動，反之亦然。因此，只有在那些結構形式和運動方式
都有利于使用直線式光電編碼器的場合才予使用。旋轉式光電編碼器容易做成全封閉型式，
易于實現小型化，傳感長度較長，具有較長的環境適用能力，因而在實際工業生產中得到廣
泛的應用，在本書中主要針對旋轉式光電編碼器，如不特別說明，所提到的光電編碼器則指
旋轉式光電編碼器。
結構簡單、體積小、使用可靠、易于維護、性價比高等優點。近10 幾年來，發展為一種成
熟的多規格、高性能的系列工業化產品，在數控機床、機器人、雷達、光電經緯儀、地面指
揮儀、高精度閉環調速系統、伺服系統等諸多領域中得到了廣泛的應用。光電編碼器可以定
義為：一種通過光電轉換，將輸至軸上的機械、幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，
它主要用于速度或位置（角度）的檢測。典型的光電編碼器由碼盤（Disk）、檢測光柵（Mask）、
光電轉換電路（包括光源、光敏器件、信號轉換電路）、機械部件等組成。
一般來說，根據光電編碼器產生脈沖的方式不同，可以分為增量式、絕對式以及復合式
三大類。按編碼器運動部件的運動方式來分，可以分為旋轉式和直線式兩種。由于直線式運
動可以借助機械連接轉變為旋轉式運動，反之亦然。因此，只有在那些結構形式和運動方式
都有利于使用直線式光電編碼器的場合才予使用。旋轉式光電編碼器容易做成全封閉型式，
易于實現小型化，傳感長度較長，具有較長的環境適用能力，因而在實際工業生產中得到廣
泛的應用，在本書中主要針對旋轉式光電編碼器，如不特別說明，所提到的光電編碼器則指
旋轉式光電編碼器。
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