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? ? ?無人機(jī)系統(tǒng)的相關(guān)測試：
? ? ? 1.測試管理設(shè)備：用于測試用例設(shè)計(jì)、測試項(xiàng)目配置管理、測試報(bào)告生成、對其它試驗(yàn)設(shè)備的監(jiān)控等；
2.測試激勵(lì)設(shè)備：實(shí)時(shí)解算無人機(jī)飛控及航電系統(tǒng)模型，為無人機(jī)測試提供激勵(lì)，通過I/O接口實(shí)現(xiàn)接口模擬；
3.遙測接收電臺：實(shí)時(shí)接收遙測艙發(fā)射的射頻信號，并通過遙測數(shù)據(jù)處理軟件將遙測信號解析成定義的數(shù)據(jù)格式；
4.高度模擬器：為高度表性能測試提供激勵(lì)；
5.故障注入設(shè)備：實(shí)現(xiàn)物理層、電氣層和協(xié)議層的故障注入功能；
6.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)過程中的數(shù)據(jù)記錄存儲與監(jiān)控回放、以及測試數(shù)據(jù)分析與結(jié)果評估等功能；
7.信號調(diào)理適配箱：各分系統(tǒng)的I/O板卡信號調(diào)理成與機(jī)載產(chǎn)品電氣接口一致的信號，并進(jìn)行連接器接口匹配；
8.物理效應(yīng)模擬設(shè)備：包含無人機(jī)運(yùn)動(dòng)模擬機(jī)構(gòu)、力矩加載設(shè)備、GPS信號模擬器等，用于慣導(dǎo)、舵機(jī)、GPS接收機(jī)等性能測試；
9.集成設(shè)備：包含設(shè)備安裝機(jī)柜、測試控制臺、交換機(jī)、電源、線纜等。
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