資料介紹
柔性桿件結構在航天任務中廣泛用于支撐測量裝置,使測量裝置與飛行器本體保持一定距離,減少飛行器本體對測量環境參數的影響。柔性桿件結構質量輕、阻尼弱,振動頻率低,受到本體機動干擾后極易產生振動,且持續時間長,不僅對測量裝置的工作性能產生影響,而且影響了飛行器的指向精度。基于機器視覺的振動測量方法具有非接觸性,不需要在測量目標上安裝振動貼點,避免了振動貼點對柔性結構的影響。通過計算ROI 中柔性梁結構末端的位置,測量其振動信息。通過跟蹤柔性臂上的點光源的位置移動,測量振動頻率及振幅圖。針對空間柔性桿件振動測量問題,在桿件圖像上設置與桿件邊緣相交的LOI (line of interest )感興趣像素行,由于LOI 中的邊緣隨桿件振動而周期性左右平移,通過定位桿件成像邊緣與LOI 的交點橫坐標在各幀圖像中的位置波動,測量其振動頻率。
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