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當(dāng)水聲信號(hào)檢測(cè)背景受到海洋環(huán)境噪聲、平臺(tái)運(yùn)動(dòng)噪聲、平臺(tái)的高速運(yùn)動(dòng)引起多普勒頻移以及多途干擾等組成的多種因素影響，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)頻點(diǎn)不同，到達(dá)時(shí)序和幅值也不同，且接收時(shí)間上可能有混疊的脈沖信號(hào)的快速檢測(cè)和參數(shù)估計(jì)將十分困難。
級(jí)聯(lián)積分梳狀濾波器（Cascade Integrator Comb．CIC）是一種特殊的FIR濾波器，具有通帶平坦，旁瓣非常低，比傳統(tǒng)的FIR濾波器更加有效等優(yōu)點(diǎn)。為滿足多個(gè)頻點(diǎn)且接收時(shí)間上可能有混疊的脈沖信號(hào)檢測(cè)，采用多組多級(jí)CIC濾波器級(jí)聯(lián)的信道化劃分技術(shù)，其基本原理是對(duì)接收帶寬范圍內(nèi)的全頻帶信號(hào)進(jìn)行分割，即用一組性能相同的帶通濾波器組將全頻帶劃分為一系列的子頻帶。濾波器組對(duì)各個(gè)子頻帶的輸出反映了信號(hào)的頻率信息，且采用濾波器組的方法能夠提高每個(gè)信道內(nèi)信號(hào)的信噪比，具有對(duì)每個(gè)目標(biāo)的脈寬和周期進(jìn)行估計(jì)的優(yōu)勢(shì)，滿足對(duì)多個(gè)頻點(diǎn)的脈沖信號(hào)的快速檢測(cè)與估計(jì)，在多個(gè)信號(hào)混疊時(shí)也能準(zhǔn)確檢測(cè)。
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