資料介紹
目前,隨著對彈藥射擊精度要求的提高,準(zhǔn)確地測量彈體的姿態(tài)數(shù)據(jù)問題對彈箭精確制導(dǎo)的重要性由此凸顯。彈箭姿態(tài)測量常用的傳感器如陀螺儀、加速度計(jì)、磁阻傳感器等已被廣泛應(yīng)用,并且在理論與實(shí)際上都有較高的發(fā)展水平。但是慣性測量元件由于炮彈膛內(nèi)不上電、高過載、低成本、小體積等問題,其應(yīng)用收到了一定的限制。利用磁阻傳感器由于其成本低、體積小、抗過載等特點(diǎn),測量彈體滾轉(zhuǎn)姿態(tài)的方法已經(jīng)在T程上實(shí)現(xiàn)并實(shí)際應(yīng)用。
而地磁場信號較弱,易受干擾,產(chǎn)生零偏誤差,補(bǔ)償此誤差一般采用橢網(wǎng)矯正的方法,但橢網(wǎng)矯正僅在系統(tǒng)初始化時(shí)完成,無法在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)補(bǔ)償,因此依據(jù)彈丸飛行過程中的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了可實(shí)時(shí)校準(zhǔn)零偏誤差的滾轉(zhuǎn)角速度測量系統(tǒng),并經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,在一定條件下可以精確測量滾轉(zhuǎn)角速度。
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