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利用Hough變換進(jìn)行直線檢測(cè)時(shí)，由于直線在參數(shù)空間中的映射容易受到鄰近目標(biāo)、噪聲以及本身非理想狀態(tài)的干擾，算法中的投票過(guò)程較易出現(xiàn)無(wú)效累積，進(jìn)而導(dǎo)致虛檢、漏檢及端點(diǎn)定位不準(zhǔn)等問(wèn)題。針對(duì)傳統(tǒng)方法的上述缺陷，提出了一種基于p-0域最小二乘擬合修正的隨機(jī)Hough變換的直線檢測(cè)方法。首先，在隨機(jī)抽樣時(shí)利用像素一長(zhǎng)度比值對(duì)抽樣的有效性進(jìn)行判定，剔除不在直線上的抽樣點(diǎn)對(duì)；然后，對(duì)鄰域相關(guān)點(diǎn)進(jìn)行p-o域的最小二乘擬合，得到修正后的直線參數(shù)用于累加投票，投票過(guò)程中設(shè)定累加閾值，通過(guò)檢測(cè)峰值點(diǎn)逐次檢出疑似長(zhǎng)直線；最后，通過(guò)設(shè)定斷裂閾值對(duì)每條長(zhǎng)直線進(jìn)行篩選和分段，定位出直線段的端點(diǎn)。仿真實(shí)驗(yàn)表明，所提方法在投票時(shí)有效抑制了復(fù)雜環(huán)境對(duì)局部最大值的干擾，使直線檢測(cè)的準(zhǔn)確率得到顯著提升。
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