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隨著載人航天技術的發展，空間交會對接技術也得到了快速發展。美國和俄羅斯較早突破了空間交會技術，我國在2011年神舟八號與天宮一號實現了完美的對接，也標志著中國掌握了自主交會技術，并得到了應用。
要實現空間飛行器的交會對接，必須建立空間對接仿真試驗臺。目前為止，研究較多地集中在無實物仿真調試上隨，即無對接機構、力／力矩傳感器等試驗設備。通過建立軌跡規劃模型、對接動力學模型、對接機構和運動模擬器位姿計算模型、對接機構測控模型等數學模型，對模型進行調試和驗證。為了真實再現飛行器的空間對接過程，無實物調試遠遠不能滿足要求。
針對空間對接無實物仿真的局限性，本文構建空間對接動力學半實物仿真試驗臺。通過運動模擬器、對接機構模擬再現空間兩飛行器的對接過程，運用溫場環境模擬分系統提供空間高低溫的試驗環境，以驗證模型的正確性、系統控制回路的實時性，以及對接過程的故障分析與應對策略、系統的運行可靠性，并完成空間對接機構的驗收和鑒定試驗。
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