資料介紹
目前,GPS已廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航、工程測繪、地震監(jiān)測、低軌衛(wèi)星定軌等多方面。但是,GPS偽距觀測值測量噪聲較大,易受多路徑誤差干擾,而多普勒觀測值具有較好的觀測精度且不受多路徑誤差的干擾。利用多普勒觀測值與偽距進(jìn)行聯(lián)合單點(diǎn)定位,可以提高定位的精度和穩(wěn)定性。當(dāng)前已有學(xué)者對多普勒觀測值在定位和導(dǎo)航中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。Chen等人研究了多普勒觀測值在GPS和北斗快速定位中的應(yīng)用等研究結(jié)果表明使用多普勒聯(lián)合偽距觀測值進(jìn)行定位的效果優(yōu)于單獨(dú)使用偽距觀測值; Cheng等研究了多普勒平滑偽距的可行性; Zair等研究利用多普勒和偽距觀測值在多路徑誤差影響下進(jìn)行粗差探測此外,還有學(xué)者對多普勒測速誤差、載波平滑偽距聯(lián)合多普勒觀測值的動態(tài)濾波、遮擋環(huán)境下多普勒聯(lián)合偽距定位等方面進(jìn)行了研究。
以上這些研究工作表明融入多普勒觀測值可以有效改善偽距定位的性能。本文首先分析了采樣間隔對多普勒平滑偽距效果的影響,然后采用多普勒平滑偽距觀測值方法進(jìn)行單點(diǎn)定位,分別在多路徑和無多路徑環(huán)境下分析了增加多普勒觀測值后定位精度的改善情況。
- 基于空三解算技術(shù)的樹障測量技術(shù)綜述 7次下載
- 面向多星座精密單點(diǎn)定位的PPP性能評估方法 2次下載
- 基于果蠅算法的物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)定位改進(jìn)方法 6次下載
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法研究與實現(xiàn) 3次下載
- 使用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)移動機(jī)器人的節(jié)點(diǎn)定位資料說明 0次下載
- 偽衛(wèi)星定位線性化誤差評估方法 1次下載
- 基于四錨點(diǎn)節(jié)點(diǎn)定位實解個數(shù)分類 0次下載
- 基于非線性濾波的GLONASS%2fGPS融合定位方法(采用EKF和UKF算法) 18次下載
- 北斗_GPS組合偽距差分系統(tǒng)偽距修正信息生成及應(yīng)用 0次下載
- 偽碼調(diào)相與脈沖多普勒復(fù)合引信的抗噪聲性能分析 17次下載
- 偽碼捕獲和多普勒頻移容限擴(kuò)展的方法 0次下載
- 北斗無源定位系統(tǒng)及其卡爾曼濾波分析
- 衛(wèi)星定位技術(shù)觀測方案優(yōu)化設(shè)計 29次下載
- GPS精密單點(diǎn)定位模型及應(yīng)用 30次下載
- GPS單點(diǎn)定位資料
- 基線解算所需的起算點(diǎn)應(yīng)按何種順序采用 169次閱讀
- 基于ZSB101A芯片的藍(lán)牙單點(diǎn)數(shù)字鑰匙定位方案 713次閱讀
- 無人機(jī)中的RTK差分定位技術(shù)解析 6760次閱讀
- 什么是單點(diǎn)登錄?解讀單點(diǎn)登錄兩個協(xié)議:SAML、OAuth2 3288次閱讀
- EM解算器的實際應(yīng)用 907次閱讀
- 夏比試樣工位點(diǎn)定位算法設(shè)計 939次閱讀
- 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位是什么 7247次閱讀
- 基于硬件開發(fā)平臺的多普勒測量系統(tǒng)構(gòu)建設(shè)計淺析 920次閱讀
- 關(guān)于偽衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)時頻同步系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 5737次閱讀
- mpu6050姿態(tài)解算原理_mpu6050姿態(tài)解算程序 4.3w次閱讀
- gps追蹤器的工作原理 1.6w次閱讀
- mpu6050姿態(tài)解算原理分析及程序設(shè)計 4.2w次閱讀
- 基于非測距的DV-Hop定位算法改進(jìn) 3029次閱讀
- 一種改進(jìn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)非測距定位算法 1191次閱讀
- 簡易多停點(diǎn)定時器 1373次閱讀
下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
評論
查看更多