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針對連續波激光雷達在同步測量目標距離和速度的應用中存在輻射信號上限峰值功率低、測量極限距離近的問題，提出一種基于Golomb脈沖序列調制的測量信號波形，研究該方法在道路環境中同步測量目標距離和速度的可行性。首先，以一種準連續波，即偽隨機（ PN）碼調制為例分析連續波調制方法存在的發射信號峰值功率低的問題，在此基礎上討論Golomb序列的特征，提出使用Golomb序列調制發射信號提高發射脈沖峰值功率的方法；然后，討論Golomb序列調制的多普勒信號頻譜分析方法和基于數據累加的延遲時間定位方法，實現同步測量目標的速度和距離；最后，在道路目標產生的多普勒頻率范圍內，通過仿真實驗驗證該方法的正確性。實驗結果表明，在以脈沖序列構成的對多普勒信號平均采樣率遠低于奈奎斯特頻率的條件下，仍然可以通過快速傅里葉變換（ FFT）方法獲得多普勒信號的頻率，從而在發射平均功率恒定的條件下極大提高單脈沖的峰值功率；另外，利用Golomb序列的不等間隔特性，通過數據累加方法可以完成對激光脈沖飛行時間的定位，在保證了速度測量的同時實現對目標距離的測量。
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