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無人機編隊視頻序列中的多目標精確跟蹤:：針對無人機編隊視頻序列中的多目標精確跟蹤的要求，使用ＳＴＫ（ｓａｔｅｌｌｉｔｅｔｏｏｌｋｉｔ）三維建模軟件模擬無人機ＵＡＶ（ｕｎｍａｎｎｅｄａｅｒｉａｌｖｅｈｉｃｌｅ）編隊飛行視頻，通過雙差分圖像操作和多分辨率連通分支標記算法確定圖像中的運動
區域．提出了一種改進的貪婪算法，利用已確定的矩形運動區域作為初始輪廓，實現對無人機目標的精確輪廓提取．以運動區域的中心位置為輸入，建立在線卡爾曼濾波器組對多目標進行跟蹤，并由此提出了如何對多目標中
的遮擋問題進行判定、分割的方法．仿真實驗驗證了文中所提的方法．
關鍵詞：無人機編隊；貪婪算法；輪廓提取；多目標跟蹤；目標遮擋
區域．提出了一種改進的貪婪算法，利用已確定的矩形運動區域作為初始輪廓，實現對無人機目標的精確輪廓提取．以運動區域的中心位置為輸入，建立在線卡爾曼濾波器組對多目標進行跟蹤，并由此提出了如何對多目標中
的遮擋問題進行判定、分割的方法．仿真實驗驗證了文中所提的方法．
關鍵詞：無人機編隊；貪婪算法；輪廓提取；多目標跟蹤；目標遮擋
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