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攝像機標定是機器視覺和攝像測量領域相對基礎的工作，同時也是最復雜、困難的T作。攝像機標定的意義是得到立體空間中對象的幾何信息，其中所使用的圖像信息由雙目攝像機所得。定后的雙目攝像機得到的圖像目標信息是準確的，為最終得到立體空間中對象的幾何信息打下堅實基礎。圖像信息與對象幾何信息的對應關系決定了待標定攝像機的內、外參數。簡言之，攝像機的標定就是求解被測目標的世界坐標與所得目標圖像坐標系同時獲得兩個待標定攝像機相互對應幾何關系的過程。高精度攝像機標定中被廣泛應用的算法有Tasi的兩步法、Weng等的改良方法、Zhang的棋盤靶標方法等。這些方法都假設像點和三維空間標志點的相互對應關系是已知的，精確計算攝像機內參、外參是這些算法的研究重點。基于Halcon的標定方法降低了操作難度，提高了可行性。
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