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在圖像中，相鄰的兩個類型區域的分界線稱為邊界，邊界表明一個類型區域的終結和另一個類型區域的開始，即是說，邊界所分的區域其內部特征或屬性是一致的或相近的，而相鄰的兩個區域內部的特征或屬性彼此是不同的，圖像中相鄰兩個區域的特征差異正是發生在邊界處。經驗指出，圖像區域邊界往往對應景物對象的邊緣。圖像上的邊界點或邊界線是因不同的反射或透射引起的，它們可能對應下述物理原因：
1）物體的棱線、物體間的界限、物體邊緣線；
2）物體表面不同的顏色或不同的材料；
3）空間曲線或曲面的不連續點；
4）物體的陰影會產生邊界。
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