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本系統利用三幀差法識別運動目標，質心法標定運動目標的質心，利用雙攝像機交叉視野的幾何約束，通過求解單應矩陣實現兩個攝像機之間的目標匹配，實現運動目標的連續跟蹤。和單攝像機跟蹤相比，雙攝像機跟蹤的視野范圍大，可以對目標持續跟蹤，在一定程度上解決目標遮擋、場景混亂等問題。經過優化系統每秒可以處理30幀圖像。跟蹤的檢測準確率達到92. 1%，取得了較好的跟蹤效果。
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