無人機(jī)在偵察、測(cè)繪等領(lǐng)域?qū)D像分辨率的要求不斷提高，隨之帶來了數(shù)據(jù)量的顯著增大，其次，視頻圖像系統(tǒng)與傳統(tǒng)遙控遙測(cè)系統(tǒng)的融合也是設(shè)計(jì)中需要考慮的。針對(duì)以上問題，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于FPGA+DSP的機(jī)載高清視頻圖像系統(tǒng)，包括機(jī)載設(shè)備端和地面站端兩部分，最高支持分辨率為1 280×720，每秒25幀的MPEG-4實(shí)時(shí)視頻編解碼，平均碼速率在5 Mbps以下。圖像分辨率和視頻碼率可通過上行遙控指令動(dòng)態(tài)切換。視頻數(shù)據(jù)與遙測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了組幀傳輸。設(shè)備體積小、功耗低、可靠性高，成功完成了掛飛實(shí)驗(yàn)。

　　無人機(jī)廣泛應(yīng)用于軍事偵察以及民用測(cè)繪等領(lǐng)域，其中的機(jī)載視頻圖像系統(tǒng)是機(jī)載電子系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)之一。無人機(jī)在高空飛行中對(duì)地面景物攝像，所得圖像幀內(nèi)目標(biāo)像素小且目標(biāo)數(shù)量大［1］，這要求增大圖像分辨率以提高目標(biāo)物體的辨識(shí)度。此時(shí)數(shù)據(jù)量隨之顯著增加，與有限的無線帶寬資源成為矛盾，故要求應(yīng)用高效的視頻編解碼技術(shù)。在偵察等特殊應(yīng)用領(lǐng)域要求視頻傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性，此時(shí)需要保證實(shí)時(shí)的視頻編解碼以及較小的圖像延遲。在需多路視頻傳輸且總數(shù)據(jù)率固定的情況下，可通過降低單路視頻分辨率或提高單路壓縮比來實(shí)現(xiàn)，故系統(tǒng)應(yīng)可動(dòng)態(tài)切換分辨率和壓縮比，具備較大的靈活性。無人機(jī)與地面的通信中，除了要回傳視頻數(shù)據(jù)以外，還要向地面?zhèn)鬏旓w行器本身的下行遙測(cè)數(shù)據(jù)01］，若采用兩個(gè)獨(dú)立信道會(huì)導(dǎo)致傳輸效率較低，此時(shí)設(shè)計(jì)一個(gè)包括傳統(tǒng)遙測(cè)數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)的廣義遙測(cè)系統(tǒng)成為必需。