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混和動力汽車的操穩性及通過性仿真研究:隨著國際石油資源的日益枯竭，越來越多的國家，大汽車公司，以
及一些私立研究機構把大量的人力物力投入到代用燃料以及混合動力汽
車和純電動汽車技術的研究上。本文就是針對一種混和動力汽車的動力
性能以及操縱穩定性能進行的研究。由于混和動力汽車涉及到能源技術，
電力電子技術，汽車技術等多方面的內容，本文只在與其有關系的汽車
技術方面作一些研究。
本文建立了汽車七自由度動力學模型，半經驗指數輪胎模型，直流
電動機物理模型以及其控制模型，車輛滑轉率模糊控制模型。并在這些
理論模型的基礎上利用Simulink 軟件包，編制了整車穩定性仿真程序，
其中對電動機驅動系統進行了控制系統差數的設計，對系統的穩定性進
行了分析。對車輛滑轉率采用模糊技術進行了設計，使得車輛能夠在對
開路面上充分的利用附著。
最后利用建立的仿真程序，進行了車輛操縱穩定性的仿真和在對開
路面上的通過性的仿真。最后得出結論是，采用后軸雙電機獨立驅動這
種驅動模式可以顯著的提高通過性能，特別是在對開路面上，更能提高
車輛的動力性以及操縱穩定性。這種驅動模式還能模擬傳統的機械式差
速器的作用，并且具有防滑特性，但是卻沒有粘性防滑差速器的駝峰特性。
及一些私立研究機構把大量的人力物力投入到代用燃料以及混合動力汽
車和純電動汽車技術的研究上。本文就是針對一種混和動力汽車的動力
性能以及操縱穩定性能進行的研究。由于混和動力汽車涉及到能源技術，
電力電子技術，汽車技術等多方面的內容，本文只在與其有關系的汽車
技術方面作一些研究。
本文建立了汽車七自由度動力學模型，半經驗指數輪胎模型，直流
電動機物理模型以及其控制模型，車輛滑轉率模糊控制模型。并在這些
理論模型的基礎上利用Simulink 軟件包，編制了整車穩定性仿真程序，
其中對電動機驅動系統進行了控制系統差數的設計，對系統的穩定性進
行了分析。對車輛滑轉率采用模糊技術進行了設計，使得車輛能夠在對
開路面上充分的利用附著。
最后利用建立的仿真程序，進行了車輛操縱穩定性的仿真和在對開
路面上的通過性的仿真。最后得出結論是，采用后軸雙電機獨立驅動這
種驅動模式可以顯著的提高通過性能，特別是在對開路面上，更能提高
車輛的動力性以及操縱穩定性。這種驅動模式還能模擬傳統的機械式差
速器的作用，并且具有防滑特性，但是卻沒有粘性防滑差速器的駝峰特性。
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