機器人4-1-1：在一個月之內實現原型開發的四個平臺:1.?使用LEGO MINDSTORMS NXT進行原型開發
2.?使用iRobot Create進行原型開發
3.?使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進行原型開發
4.?使用Mobile Robots Inc.進行原型開發
從工業自動化機器直至模仿人類行為的類人機器人，都要求使用當今最高級的控制系統和復雜機械結構。機器人 通常部署在動態環境中，這使得開發更具挑戰。即便是最先進的軟件仿真也無法仿真現實環境中的所有變量。要了解機器人在投入實際應用前如何響應不同的狀況， 功能原型是十分重要的。
將NI LabVIEW圖形化系統軟件與商用硬件整合在一起，您可以在一個月內開發軟件，并完成功能齊全的原型系統。您需要根據一系列因素進行開發平臺的選擇，其中包括價格、靈活性、I/O數量、處理器速度、堅固性和板載傳感器。一些用于原型開發的通用平臺使用了LEGO? MINDSTORMS? NXT、嵌入式NI CompactRIO和NI Single-Board RIO系統。表1提供了可用平臺的比較。
機器人平臺?iRobot Create Plus指令模塊?LEGO MINDSTORMS NXT基本套件?NI Single-Board RIO評估套件?MobileRobots Inc Pioneer 3-DX
最低配置價格?$229.99 USD?$279.95 USD?$999.00 USD?超過$1,000 USD
處理器速度?18 MHz?48 MHz?400 MHz?50 MHz
RS232 界面?1個端口?無?1個端口?3個端口
自定義I/O?25個DIO、AI以及AO?4個輸入端口和3個輸出端口?110個DIO、32個AI以及4個AO?8位外部I/O總線，帶有高達16個設備和PC104
非易失存儲器?144 KB?256 KB?256 Mb?1 Mb
適用場合?室內、平地板、承重2.27 kg?室內、平地板、承重3 kg?可選的電機和輪子?室內、超過2.5 cm門檻、兼容輪椅斜坡、承重14-23kg
自帶傳感器?是?是?否?是
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表1：針對不同應用和價位的機器人都有相應的原型開發平臺。
使用LEGO MINDSTORMS NXT進行原型開發
LEGO MINDSTORM NXT包含智能的、用于計算機控制的LEGO模塊，是預算較少的情況下進行原型開發的理想選擇。它包含32位ARM微控制器，可以用于和多種傳感器及電機 一起使用。通過使用用于LEGO MINDSTORMS NXT的LabVIEW工具包，您可以創建程序并直接下載到NXT模塊上。NXT模塊使用10位模擬數字轉換器（ADC）作為輸入，可以作為數據采集單 元，控制多達三個電機和轉數器。
新加坡義安理工學院的工程學院開發了視覺引導的自動化機器人，用于撿網球。通過使用相機采集圖像和NI機器視覺軟件完成目標跟蹤，機器以高精度和高速度完成了這個任務。在實際應用中，您需要更大的撿球系統完成整個網球場的任務，但是新加坡義安理工學院通過在NXT原型上測試其理論算法，從而降低了成本。