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      電子發燒友網>電子資料下載>測試測量>基于視覺的車道線檢測算法

      基于視覺的車道線檢測算法

      2011-05-09 | pdf | 2.5 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?

      智能車輛(Ⅳ)是近年來各國在智能交通中潛心研究的一個重要領域，其
      中，基于視覺的結構化道路環境識別研究成為研究的重點。結構化道路環境的檢
      測與識別的一個主要方面就是對路面中的車道線進行檢測與識別，確定車道的邊
      界與類型，為智能車輛提供保持車道行駛和變換車道行駛必須的車道信息，使智
      能車輛能實現平穩、安全的自動駕駛。
      本文主要針對結構化道路圖像的特點，對如何有效地提取道路圖像中的車道
      線信息做了深入研究。主要進行了三個方面的研究：
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