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電子發燒友網>電子資料下載>測試測量>基于計算機視覺的室內空間測量系統設計

基于計算機視覺的室內空間測量系統設計

2011-08-15 | pdf | 853 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

?設計并實現一種基于計算機視覺的室內空間測量系統,通過3個低成本的USB攝像頭對室內目標進行圖像拍攝,實時測量出目標的空間精確位置。采用張氏平面標定法標定攝像頭的內外參數,并針對室內環境特點設計了簡單有效的圖像處理方法,利用立體視覺定位原理計算出目標點的空間位置信息。實驗結果表明:系統測量誤差小于15 mm,數據更新率為15 Hz,均可滿足室內機器人的定位需要。

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