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針對傳統三維掃描測量機器人依賴于機器人的定位精度從而難以實現高精度測量的問題，提出了一種三維掃描測頭精確跟蹤定位的攝影測量方法。首先，搭建由多個工業(yè)攝像機構成的測頭跟蹤系統，并在機器人的掃描測頭上粘貼編碼標志點；然后，對攝像機進行高精度標定，求解出攝像機內外參數；其次，多攝像機同步采樣，對圖像中的標志點依據編碼原理進行匹配，并求出投影矩陣；最終，求解出編碼標志點在空間中的三維坐標，實現三維掃描測頭的跟蹤定位。實驗結果表明，標志點定位在距離上的平均誤差為0. 293 mm，在角度上的平均誤差為0.136°，算法精度在合理范圍之內。采用該攝影測量方法可以提高掃描測頭的定位精度，從而實現高精度測量。
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