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本應用報告的例子描述了lp5521編程命令。大多數程序提供命令編譯器語法。命令編譯器在這個結束時被描述。附錄A中的文檔命令編譯器軟件可與評估工具一起使用。斜坡命令生成遞增或遞減的PWM斜坡，執行時間和執行次數
等待/斜坡命令
斜坡命令生成遞增或遞減的PWM斜坡，執行時間和執行次數可以定義步驟。在一個斜坡命令PWM值可以遞增或遞減了目前PWM值的128個步驟。最大PWM值是255，可以解釋為通道的電流源一直處于活動狀態。RAMP指令最大執行時間Tmax =（1000 X女士步驟數）- 1ms。
圖1演示了斜坡和等待命令的用法。這個程序是用命令編譯器編寫的。第一匝道命令增加PWM值從0到100在150女士。第二匝道指揮將增加。PWM值從100到200在150毫秒。PWM值保持不變，在接下來的300毫秒等待周期。程序然后繼續逐漸下降從200到100的PWM 50ms。在450毫秒的等待周期PWM值保持恒定，最后一個命令將PWM值從100降到0，在100。
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