資料介紹
CN0371 在某些系統中,可能需要使用
SAR ADC
,而非
Σ-
型轉換
器。這些情況下,
ADC
轉換時鐘必須與
ADA2200
更新速率
同步。如前所述,
ADA2200
輸出會在激勵頻率的倍數處含
有雜散。這些雜散可通過移動平均濾波器或級聯多個移動
平均濾波器加以抑制。移動平均濾波器易于實現,且具有
出色的時域特性。若要完全抑制雜散,則移動平均樣本大
小必須等于
8
個樣本的整數倍。
圖
4
顯示了
ADA2200
連接至
AD7091R-2
,后者是一個超低功
耗、雙通道、
12
位
SAR ADC
。使用一個雙通道
ADC
,因而
ADA2200
的
OUTP
和
OUTN
輸出可順序采樣。由于
ADA2200
輸出為分立式時間樣本,通過對兩個順序輸出樣本執行減
法操作(即VOUTP ? VOUTN)便可實現差分測量。
?
圖 4. 采用雙通道 SAR ADC 進行差分采樣
?
SYNCO
信號在每個
ADA2200
輸出采樣周期內變為有效。
SYNCO
可用來中斷微控制器,以便獲取一對
ADC
樣本
(
對
OUTP
和
OUTN
采樣
)
。在上述示例中,采樣周期等于激勵時
鐘頻率乘以
8(
或
38.4 kHz)
;因此,
ADC
采樣速率為
76.8 kSPS
。 CN-0371電路使用EVAL-CN0371-SDPZ電路板和EVAL-SDP-CB1Z SDP-B控制器板。這兩片板具有120引腳的對接連接器,可以快速完成設置并評估電路性能。電路板包含待評估電路,SDP-B板配合CN-0371 評估軟件使用,捕捉電路板數據。
設備要求
需要以下設備:
帶USB端口的Windows? XP(32位)、Windows Vista?或Windows 7的PC
EVAL-CN0371-SDPZ 電路板
EVAL-SDP-CB1Z SDP-B控制器板
CN-0371評估軟件
Measurement Specialties, Inc. E-100經濟型LVDT(EVAL-CFTL-LVDT)
開始使用
下載CN0371.zip文件,然后運行setup.exe文件。默認情況下,程序安裝在Analog Devices目錄下。程序名稱為CN0371
功能框圖
電路框圖參見圖5。有關完整的電路原理圖請參見EVAL-CN0371-SDPZ-Schematic.pdf文件,該文件位于CN-0371設計支持包中。 用于電路板的5 V電源由USB總線通過SDP-B板的120引腳連接器提供。
?
圖5.測試設置框圖
?
設置
將EVAL-CN0371-SDPZ電路板上的120引腳連接器連接到 EVAL-SDP-CB1Z SDP-B 板上的CONA連接器。使用尼龍五金配件,通過120引腳連接器兩端的孔牢牢固定這兩片板。
測試
啟動評估軟件,并通過USB電纜將PC連接到SDP-B板上的微型USB連接器。
一旦USB通信建立,就可以使用SDP-B板來發送、接收和采集來自電路板的數據
圖6顯示電路板連接SDP-B板的照片。有關SDP-B板的信息請參閱 UG-277 用戶指南。
有關測試設置、校準以及如何使用評估軟件來捕捉數據的詳細信息,請參閱 CN-0371 軟件用戶指南。
?
圖6.EVAL-CN0371-SDPZ電路板連接EVAL-SDP-CB1Z SDP-B板和LVDT(核心連接精密應變計接頭)
?
針對原型開發的連接
EVAL-CN0371-SDPZ電路板設計為搭配EVAL-SDP-CB1Z SDP-B 板使用,但任何微處理器都可與AD7192的SPI接口實現對接。對于另一個搭配EVAL-CN0371-SDPZ電路板使用的控制器而言,第三方必須開發相應軟件。
目前已有一些轉接板能實現與Altera或Xilinx現場可編程門陣列(FPGAs)的接口。利用Nios驅動器,Altera的BeMicroSDK板能配合BeMicro SDK/SDP轉接板一同使用。任何集成FMC連接器的Xilinx評估板均可與FMC-SDP轉接板一同使用。
EVAL-CN0371-SDPZ還兼容Digilent、Imod接口規格。
圖6顯示系統測試設置的照片。包括原理圖、布局布線、Gerber文件和物料清單在內的完整文檔可參考CN0371設計支持包,網址: www.analog.com/CN0371-DesignSupport . ADA2200 同步解調器可在信號解調至與LVDT核心位移成比例的低頻輸出電壓之前對LVDT次級信號進行濾波,從而提取位置信息。 ADA2200 驅動 AD7192 24位Σ-Δ ADC, 后者對輸出進行數字化和濾波處理。ADA2200 生同步LVDT激勵信號,而ADG794 開關將CMOS電平激勵信號轉換為精密3.3 V方波信號,驅動LVDT初級繞組。
LVDT是絕對位移傳感器,可將線性位移轉換為比例電信號。LVDT是特殊的繞線變壓器,具有活動核心,其位置與待測位置貼合。激勵信號施加于初級繞組。隨著核心的移動,次級繞組上的電壓成比例發生變化;根據該電壓即可計算位置。
LVDT的類型有很多,此外提取位置信息的方法也各不相同。圖1中的電路采用4線模式LVDT。將兩個LVDT的次級輸出相連使其電壓相反,從而執行減法。當LVDT核心位于零點位置時,這兩個次級端上的電壓相等,兩個繞組上的電壓差為零。隨著核心從零點位置開始移動,次級繞組上的電壓差也隨之增加。LVDT輸出電壓相位根據方向而改變。
該電路的主時鐘由AD7192ADC產生。ADA2200接受主時鐘并產生其內部所有時鐘,包括用作LV D T激勵信號的參考時鐘。ADA2200上的時鐘分頻器配置為產生4.8 kHz激勵信號。ADG794將激勵信號轉換為精密±3.3 V方波信號,該+3.3 V來自于ADC電源電壓。3.3 V電源也用作ADC基準電壓;因此,激勵信號與ADC基準電壓之間的比例關系可以改善電路的噪聲性能和穩定性。系統的3.3 V電源由ADP151 低壓差調節器提供;后者由5 V電源驅動。
LVDT次級繞組和ADA2200輸入之間的耦合電路用來限制信號帶寬,并調節RCLK和ADA2200輸入之間的相對相位。該電路配置為具有最大正交(相位= 90°)響應以及最小同相(相位= 0°)響應。這使得可以僅通過測量正交輸出就能確定位置,進而使ADA2200輸出電壓對電路中相位的變化不甚敏感。LVDT的溫度變化導致有效串聯電阻和電感發生改變,是相位變化的主要來源。
ADA2200輸出端的抗混疊濾波器保持ADC所支持的信號帶寬。AD7192內部數字濾波器的輸出帶寬約等于0.27乘以輸出數據速率。為了將輸出帶寬保持在4.8 kHz最大輸出數據速率,輸出抗混疊濾波器的?3 dB轉折頻率可以設為2 kHz左右。對于要求較低輸出數據速率的系統,可相應降低抗混疊濾波器的轉折頻率。
集成式同步解調器
ADA2200集成式同步解調器組成電路核心。它采用獨特的電荷共享技術來執行模擬域內的離散時間信號處理。ADA2200具有全差分信號路徑。它由高阻抗輸入緩沖器后
接一個固定低通濾波器(FIR抽取濾波器)、一個可編程IIR濾波器、一個解調器和一個差分輸出緩沖器組成。它的輸入和輸出共模電壓等于1.65 V(3.3 V電源電壓的?)。
ADA2200接受來自AD7192ADC的4.92 MHz時鐘信號,然后產生其內部所有時鐘,以及用作LVDT激勵信號的4.8 kHz參考時鐘。ADA2200集成可配置時鐘分頻器,可編程支持很多不同的激勵頻率。
CMOS開關
選擇ADG794CMOS開關是因為它具有低導通電阻、快速開關時間、先開后合式開關動作以及低成本等特點。
ADG794將ADA2200的低壓CMOS電平RCLK輸出轉換為低阻抗差分輸出方波源,然后驅動LVDT。為使開關留有裕量以便驅動正3.3 V信號,ADG794VDD輸入采用5 V電源供電。
LVDT
圖1中的電路只需略作改動即可支持各種LVDT。MeasurementSpecialties, Inc. E-100 LVDT采用四線式模式,以便演示電路的主要特點。E-100沖程范圍為±2.54 mm,沖程端輸出靈敏度為240 mV/V,滿量程范圍最大線性度誤差為±0.5%,工作頻率范圍為100 Hz至10 kHz。完整詳情請參見E-Series LVDT數據手冊。
ADA2200輸入耦合網絡
可調諧ADA2200輸入耦合網絡以支持不同的LVDT。LVDT次級繞組電感和分流電容(C4)組成振蕩電路。R4和R33電阻降低了振蕩電路的Q值,使該電路不易受LVDT繞組電感和電阻的變化影響,但功耗有所上升。R34/C24和R35/C25組成的RC濾波器對可降低信號帶寬,同時提供調節電路相對相位所需的額外自由度。ADA2200內部相位敏感檢測器(PSD)的最大輸出發生在0°或180°相對相移處。
CN-0371Rev.0|Page3of6圖2.用戶軟件屏幕截圖表1.噪聲性能與帶寬的關系ADC數據速率(SPS)輸出帶寬(Hz)ENOB(RMS) ENOB(P-P) 4800130014.011.51200 325 14.9 12.4 300 80 15.8 13.3 75 20 16.2 13.6 13050-002對于采用4.8 kHz方波激勵信號的E-100 LVDT而言,采用下列元件值可獲得最大輸出條件下的最優相位:
R4 = R33 = 2.2 kΩ
R34 = R35 = 1 kΩ
C24 = C25 = 3300 pF
C4 = 0.01 μF
如需調諧該電路,則可通過放置LVDT核心以產生接近滿量程輸出信號的方式測量相位;然后,測量同相(I)和正交(Q)輸出信號。采用這些測量結果便可計算相對相位:
調節網絡元件,直到θREL絕對值低于約±3°;這樣可以改善電路對于LVDT電氣參數變化的靈敏度。
ADC選擇和同步
選擇AD7192Σ-型ADC,因為該器件支持可配置輸出數據速率,并具有各種不同的數字濾波器輸出選項,從而允許在帶寬和噪聲之間進行權衡取舍。主時鐘輸出功能可輕松實現ADC采樣時鐘頻率與ADA2200輸出信號的鎖定。這對于優化數字濾波器性能而言是必須的。由LVDT信號確定位置所需的數值是一次激勵時鐘周期的平均值。因此,當AD7192輸出數據速率設為4.8 kHz時,即設為一個激勵時鐘周期時,可獲得所需的平均值。如果激勵時鐘周期和ADC采樣頻率未鎖定,則恢復的位置測量信息中包含錯誤。除以輸出數據速率便可有效求取多個激勵時鐘周期的平均值。
ADA2200輸出信號哪怕在LVDT核心位置固定的情況下亦含有電能,數值為激勵信號頻率的倍數。還可在頻率域中分析數字濾波器性能。AD7192具有sinc3或sinc4傳遞函數,該傳遞函數在輸出數據速率的倍數處歸零。這些頻率分量是雜散誤差的來源。通過將ADC的輸出數據速率設為激勵信號頻率(或激勵頻率的約數)便可抑制輸出雜散。如果激勵時鐘周期和ADC采樣頻率未鎖定,則雜散將不會落在傳遞函數的零點。
如需獲得包括原理圖、布局布線和物料清單在內的完整電路文檔,請參閱www.analog.com/CN0371-DesignSupport.
用于性能分析的用戶軟件
該電路支持圖形用戶界面,可方便地進行板上的器件配置,并評估電路性能。該軟件的選項卡可執行電路校準和器件配置,以及顯示噪聲性能、線性度性能和實時位置測量。
有關軟件包的完整描述,請參見CN-0371 軟件用戶指南。
圖2.用戶軟件屏幕截圖
?
噪聲分析
該電路的輸出噪聲是ADC輸出數據速率的函數。表1顯示數字化數據相對于ADC采樣速率的有效位數(ENOB),假設滿量程輸出電壓為2.5 V。該電路的噪聲性能與
LVDT核心位置無關。
表1. 噪聲性能與帶寬的關系
ADC數據速率(SPS)
輸出帶寬(Hz)
ENOB(RMS)
ENOB(P-P)
4800
1300?
14.0
11.5
1200
325
14.9
12.4
300
80
15.8
13.3
75
20
16.2
13.6
如果ADA2200輸出噪聲與頻率無關,則預計有效位數將在輸出數據速率每4次折疊下降時增加一位。ENOB在較低輸出數據速率下的增加放緩是由于輸出驅動器的1/f噪聲所導致的;該噪聲在較低的輸出數據速率下成為噪底的主要成分。
線性度測試結果
首先在±2.0 mm核心位移處執行一次兩點校準即可測量線性度結果。由這兩次測量結果可確定斜率和失調,從而實現預期直線擬合。然后,在±2.5 mm滿量程范圍內測量核心位移。從預期直線擬合數據中減去測量數據即可確定線性度誤差。
圖3.位置線性度誤差與LVDT內核位移的關系
?
測得的數據顯示電路性能優于E-Series LVDT數據手冊中指定的線性度性能。
多LVDT同步工作
很多應用都會近距離使用多個LVDT。若這些LVDT以相似的載波頻率運行,雜散磁耦合可能導致拍頻。產生的拍頻可能會影響這些條件下的測量精度。為避免這種情況,所
有LVDT必須同步工作。
通過讓器件同時退出復位狀態,可同步多個ADA2200器件。ADA2200在RST引腳解除置位之后的第一個CLKIN上升沿時退出復位模式。因此,從單一源驅動所有ADA2200
CLKIN引腳以及所有RESETB線路便足以確保器件同步工作。避免在CLKIN上升沿附近對RESETB解除置位,以防器件在不同時鐘沿上復位。可監控ADA2200器件的RCLK輸出,確保ADA2200器件正確同步。 CN0371 集成同步解調功能的低功耗LVDT信號調理器 圖
1
所示電路是一款完整的線性可變差分變壓器
(LVDT)
信
號調理電路,可精確測量距離機械參考點的線性位置或線
性位移。模擬域中的同步解調用于提取位置信息并抑制外
部噪聲。
24
位、
Σ-△
模數轉換器
(ADC)
可數字化位置輸出信
息,以實現高精度。
LV D T
在活動核心和線圈組件之間采用電磁耦合。這種非
接觸式
(
因而是無摩擦的
)
工作方式是它們廣泛用于航空航
天、過程控制、機器人、核、化學工廠、液壓、動力渦輪
以及其他惡劣工作環境和要求具備長工作壽命與高可靠性
應用的主要原因。
包括
LV D T
激勵信號在內的整個電路功耗僅為
10 mW
。電路
激勵頻率和輸出數據速率均為
SPI
可編程。該系統允許在可
編程帶寬和動態范圍之間進行權衡取舍,
支持
1 kHz
以上的
帶寬,且在
20 Hz
帶寬時具有
100 dB
動態范圍,是精密工業
位置和計量應用的理想之選。
圖 1. LVDT 信號調理電路 ( 原理示意圖: 未顯示所有連接和去耦 )? cn0371 CN0371
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