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①選擇Drive Programming,右鍵單擊Solution并從下拉菜單中選擇New Project,新建一一個工程;
②然后右鍵單擊Project名稱并選擇New Program,即可開始編寫運動程序;
③編譯程序之前，要先將驅動器鏈接到Project,在Workspace tree中右鍵單擊drive,從下拉菜單中選擇Link Project
②然后右鍵單擊Project名稱并選擇New Program,即可開始編寫運動程序;
③編譯程序之前，要先將驅動器鏈接到Project,在Workspace tree中右鍵單擊drive,從下拉菜單中選擇Link Project
④下-步是構建和下載程序，單擊Buld按鈕，IDE軟件將編譯程序，如果在編譯期間沒有報錯，它就會將程序下載到驅動器上。這個選項只能在online模式下使用。同時Output選 項卡顯示該操作的結果。
⑤最后，在驅動器中運行程序，單擊Start按鈕。 這個按鈕運行程序，忽略任何選擇的調試選項，如斷點。
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