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電子發燒友網>電子資料下載>類型>用戶指南>正運動ZMC306N運動控制器用戶手冊

正運動ZMC306N運動控制器用戶手冊

2023-05-23 | pdf | 9.80 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

ZMC306N 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線、松下 RTEX 總線和脈沖型的獨立式運動控制器,控制器最多支持 12 軸的復雜連續軌跡控制需求。

支持 EtherCAT 總線通訊,支持松下 RTEX 總線通訊。

最多 12 軸運動控制。

脈沖輸出模式:脈沖/方向或雙脈沖。

EtherCAT 最快 500us 的刷新周期。

支持編碼器位置測量,可以配置為手輪輸入模式。

每軸最大輸出脈沖頻率 10MHz。

支持 CAN 總線和 EtherCAT 總線擴展 IO,最多可擴展 4096 個隔離輸入口和 4096 個隔離輸出口。

軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口。

通用數字輸出口最大輸出電流可達 500mA,可直接驅動部分電磁閥。

支持 EtherCAT 接口、RTEX 接口、RS232 接口、RS422 接口、RS485 接口、U 盤接口、以太網接口。

支持最多 12 軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補、樣條插補。

支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。

支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2),硬件定時器,運動中精準輸出。

支持脈沖閉環,螺距補償等功能。

支持 Basic 多文件多任務編程

多種程序加密手段,保護客戶的知識產權。

掉電檢測,掉電存儲。

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