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3D打印機(jī)器人在乳腺癌上的應(yīng)用

2017-09-20 | rar | 0.09 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一項(xiàng)突破性進(jìn)展將對(duì)醫(yī)療界,特別是乳腺癌的診斷和治療產(chǎn)生重大影響。Stormram 4 是一款 3D 打印機(jī)器人的最新版本,它可以在一臺(tái) MRI(核磁共振成像)機(jī)器中運(yùn)轉(zhuǎn),從而讓癌癥的檢測(cè)和治療變得更容易。

  乳腺癌是一種常見(jiàn)癌癥,越早診斷越利于治療。但對(duì)醫(yī)療專業(yè)人員來(lái)說(shuō),人工進(jìn)行乳房活組織檢查操作起來(lái)很難。在 Stormram 機(jī)器人之前,MRA 掃描儀內(nèi)的強(qiáng)打磁場(chǎng)限制了其他用金屬導(dǎo)電材料制成的機(jī)器人的使用。這兩方面的因素阻礙了乳腺癌的早期檢測(cè)。

  

  Stormram 4 完全由塑料 3D 打印而成,由空氣壓力而不是電力驅(qū)動(dòng),醫(yī)生可以用 5 米長(zhǎng)的液壓軟管從 MRI 掃描儀外部來(lái)控制它。Stormram 4 尺寸緊湊,可以放入掃描儀的狹窄通道內(nèi),并且與 MRA 機(jī)器內(nèi)的強(qiáng)大磁場(chǎng)兼容。

  

  這款 3D 打印機(jī)器人能將一個(gè)針尖準(zhǔn)確移到一個(gè)目標(biāo)上,誤差不過(guò)幾毫米,這樣的精度水平人工操作是難以達(dá)到的。活檢程序包括將一根針移到異常或病變組織上,然后取品分析。醫(yī)生也可以用類似方式來(lái)治療癌癥,用一根非常熱(熱消融)或非常冷(低溫消融)的針來(lái)破壞腫瘤細(xì)胞,從而避免侵入性手術(shù)。

  

  

  這款機(jī)器人由荷蘭屯特大學(xué)機(jī)器人和機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)。為了讓機(jī)器人能用于標(biāo)準(zhǔn)的臨床實(shí)踐,實(shí)驗(yàn)室還與屯特醫(yī)院集團(tuán)的放射學(xué)專家進(jìn)行了合作。在最近舉辦的倫敦 Hamlyn 國(guó)際研討會(huì)上,這款機(jī)器人參與了外科機(jī)器人挑戰(zhàn)賽,并獲得了一個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。

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