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設計并制作智能送藥小車，模擬完成在醫院藥房與病房間藥品的送取作業。院區結構示意如圖 1 所示。院區走廊兩側的墻體由黑實線表示。走廊地面上畫有居中的紅實線，并放置標識病房號的黑色數字可移動紙張。藥房和近端病房號（1、2 號）如圖 1 所示位置固定不變，中部病房和遠端病房號（3-8 號）測試時隨機設定。
工作過程：參賽者手動將小車擺放在藥房處（車頭投影在門口區域內，面向病房），手持數字標號紙張由小車識別病房號，將約 200g 藥品一次性裝載到送藥小車上；小車檢測到藥品裝載完成后自動開始運送；小車根據走廊上的標識信息自動識別、尋徑將藥品送到指定病房（車頭投影在門口區域內），點亮紅色指示燈，等待卸載藥品；病房處人工卸載藥品后，小車自動熄滅紅色指示燈，開始返回；小車自動返回到藥房（車頭投影在門口區域內，面向藥房）后，點亮綠色指示燈。
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