中斷程序知識(shí)

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  什么是單板機(jī)的監(jiān)控程序？

  初始化程序：用于設(shè)置單片機(jī)的初始狀態(tài)，包括初始化寄存器、設(shè)置中斷向量、啟動(dòng)時(shí)鐘等。 　　主循環(huán)程序：監(jiān)控程序的主程

  2024-02-02 標(biāo)簽： 單片機(jī) 單板機(jī) 監(jiān)控程序 1353 0

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  聊聊KUKA機(jī)器人高級(jí)編程:中斷

  最大數(shù)量/BRAKE最多可以同時(shí)聲明64個(gè)中斷。中斷的聲明可以隨時(shí)被新的聲明覆蓋。可以選擇使用BRAKE聲明中斷。BRA

  2024-01-25 標(biāo)簽： 機(jī)器人 中斷 中斷程序 6528 0

• 西門子S7-200 PLC中斷程序的應(yīng)用講解

  有很多PLC內(nèi)部或外部的事件是隨機(jī)發(fā)生的，例如外部開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)的上升沿或下降沿、通信事件、高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值

  2024-01-09 標(biāo)簽： plc 西門子 S7-200 1480 0

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  三菱Q系列如何選擇CPU模塊

  MELSEC-Q系列有兩種CPU模塊一種是"基本型號(hào)",是為想設(shè)計(jì)容易、緊湊和小型系統(tǒng)的用戶開(kāi)發(fā)的；

  2023-09-05 標(biāo)簽： 寄存器 plc 存儲(chǔ)器 1908 0

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  單片機(jī)中斷程序是如何處理器新來(lái)的中斷？

  　如果一個(gè)中斷發(fā)生了，卻無(wú)法立即處理，這個(gè)中斷請(qǐng)求將會(huì)被掛起。掛起狀態(tài)保存在一個(gè)寄存器中，如果處理器的當(dāng)前優(yōu)先級(jí)還沒(méi)有降

  2023-05-13 標(biāo)簽： 處理器 單片機(jī) 脈沖信號(hào) 414 0

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  淺談KUKA機(jī)器人制動(dòng)-BRAKE V4.26

  如果處理中斷例程的時(shí)間短于主程序中制定的軌跡規(guī)劃，則機(jī)器人可不中斷而繼續(xù)運(yùn)行。如果中斷例程所需的時(shí)間長(zhǎng)于規(guī)劃的軌跡，則機(jī)

  2023-05-10 標(biāo)簽： 機(jī)器人 中斷程序 KUKA 1692 0

• KUKA機(jī)器人 RESUME：中止中斷程序解讀

  RESUME 將中斷在聲明當(dāng)前中斷的層面以下的所有運(yùn)行中的中斷程序和所有運(yùn)行中的子程序。 RESUME 只允許出現(xiàn)在中斷

  2023-01-06 標(biāo)簽： 機(jī)器人 指令 編程 7065 0

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