伺服控制

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伺服控制是為滿足某種目的，產(chǎn)生運(yùn)動和對物體運(yùn)動進(jìn)行控制是我們?nèi)祟愖钪匾幕顒又弧Ｋ欧刂剖菍ξ矬w運(yùn)動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。所謂伺服控制指對物體運(yùn)動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。

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伺服控制技術(shù)

這些產(chǎn)業(yè)鏈全景圖，真的是太全了！

真的能在短時間內(nèi)摸清一個行業(yè)嗎？這里為大家整理的行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景圖。一起來看一看吧！

2017-10-23 標(biāo)簽：無人機(jī)伺服控制智能醫(yī)療 9.2萬 0

三菱FX3U定位控制和伺服應(yīng)用技術(shù)的詳細(xì)介紹和原點(diǎn)回歸指令說明

通過PLC給伺服驅(qū)動器發(fā)驅(qū)動脈沖，通過改變脈沖頻率來控制移動速度，通過改變脈沖數(shù)量來改變移動量，控制步進(jìn)電機(jī)移動方向。伺服驅(qū)動器是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在接收到...

2019-06-30 標(biāo)簽：驅(qū)動器 PLC 步進(jìn)電機(jī) 4.3萬 0

27個伺服控制中的震動的問題和解決對策

一、數(shù)控銑床，打開電源和系統(tǒng)，伺服電機(jī)嗡嗡響，響幾分鐘之后伺服電機(jī)會發(fā)熱，調(diào)小剛性后不響了，但銑出來的圓不像圓，該怎樣調(diào)？應(yīng)該是幾臺驅(qū)動器設(shè)置的增益...

2018-05-27 標(biāo)簽：電動機(jī)伺服控制 2.3萬 0

淺談電液伺服控制工作原理和功能應(yīng)用

電液伺服控制技術(shù)作為連接現(xiàn)代微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和液壓技術(shù)的橋梁，已經(jīng)成為現(xiàn)代控制技術(shù)的重要構(gòu)成。由于它具有線性好、死區(qū)小、靈敏度高，動態(tài)性能好、響應(yīng)...

2018-09-07 標(biāo)簽：伺服控制 TRT系統(tǒng) 1.7萬 0

TMC4671基于硬件FOC伺服電機(jī)控制芯片適應(yīng)BLDC/PMSM等

全球領(lǐng)先的嵌入式運(yùn)動控制公司德國TRINAMIC MOTION CONTROL 將于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671。

2018-05-21 標(biāo)簽：伺服控制 FOC 1.4萬 0

伺服控制的三種模式

如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點(diǎn)。如果本身...

2019-10-31 標(biāo)簽：控制器伺服控制伺服驅(qū)動器 1.4萬 0

工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)有哪些詳細(xì)介紹

工業(yè)機(jī)器人的使用越來越廣泛，即使是普通群眾，對工業(yè)機(jī)器人也愈來愈了解。就普通人而言，對工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識大多停留在感性認(rèn)識層面，對工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)卻未...

2020-10-06 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行器伺服控制 1.2萬 0

如何計(jì)算：伺服電機(jī)驅(qū)動工件在5S左右行走1m的距離？

再確定伺服的行走速度：(1).伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min（50Hz），即50r/s；(2).伺服電機(jī)額定發(fā)出的脈沖數(shù)，50*2500=12500...

2018-10-31 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服控制 9790 0

工業(yè)機(jī)器人之伺服控制、步進(jìn)控制、變頻控制詳解

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目...

2017-11-28 標(biāo)簽：變頻控制伺服控制步進(jìn)控制 8597 0

伺服系統(tǒng)的慣量匹配原則

在伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)或是伺服電機(jī)的選型過程中，常常需要考慮慣量問題，慣量是影響伺服系統(tǒng)響應(yīng)速度和穩(wěn)定性的重要因素。總的來說，是希望系統(tǒng)的總體慣量越小越好，...

2022-09-13 標(biāo)簽：伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)伺服控制 7529 0

伺服控制帖子

【開源項(xiàng)目推薦】國外Odrive開源FOC伺服控制器分享

標(biāo)簽：電機(jī)驅(qū)動伺服控制 FOC 8478 2

機(jī)電伺服控制技術(shù)

標(biāo)簽：伺服控制 4805 0

伺服控制系統(tǒng)中如何改進(jìn)隔離Δ-Σ 調(diào)制器電流采樣方式？

標(biāo)簽：電流環(huán)工業(yè)機(jī)器人伺服控制 4372 4

別踩坑了！電機(jī)驅(qū)動電路的EMC設(shè)計(jì)需要考慮的幾個方面

標(biāo)簽：電磁兼容電機(jī)驅(qū)動伺服控制 3856 1

伺服控制系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用

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如何利用DSP與FPGA設(shè)計(jì)運(yùn)動控制器？

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關(guān)節(jié)伺服控制模式之輪廓位置模式Profile Position

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介紹一種永磁同步電機(jī)控制的軌跡規(guī)劃方案

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Linuxcnc-Ighethercat調(diào)試心得分享

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電機(jī)伺服的控制方式有哪幾種

標(biāo)簽：電機(jī)伺服控制矢量控制 2230 1

伺服控制資料下載

西門子S7-1200如何通過PROFINET通訊實(shí)現(xiàn)V90PN伺服控制立即下載

類別：傳感與控制 2019-11-25 標(biāo)簽：西門子 PROFINET 伺服控制 5488 0

STAR 伺服全電動機(jī)械手說明書立即下載

類別：工控技術(shù) 2013-02-20 標(biāo)簽：機(jī)械手伺服控制 STAR 3912 3

DSP芯片TMS320X2812的的結(jié)構(gòu)和資源及性能的詳細(xì)資料說明立即下載

類別：DSP 2019-08-09 標(biāo)簽：DSP 計(jì)數(shù)器伺服控制 2031 0

三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實(shí)例項(xiàng)目例程-伺服控制貼標(biāo)機(jī)立即下載

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51單片機(jī)位置式PID控制算法的程序說明立即下載

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伺服控制程序源代碼下載立即下載

類別：工控技術(shù) 2018-05-02 標(biāo)簽：程序伺服控制 1601 1

工業(yè)機(jī)器人的分類與典型結(jié)構(gòu)詳細(xì)資料說明立即下載

類別：機(jī)器人 2020-06-04 標(biāo)簽：伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人伺服控制 1582 0

電機(jī)伺服控制的PCB原理圖免費(fèi)下載立即下載

類別：控制電路 2020-10-27 標(biāo)簽：原理圖 PCB 伺服控制 1477 0

基于SC9699P的CD伺服解碼電路立即下載

類別：測試測量論文 2017-09-08 標(biāo)簽：mcu 伺服控制 sc9699p 1351 0

電機(jī)伺服控制Protel工程電路原理圖及PCB文件免費(fèi)下載立即下載

類別：工控技術(shù) 2021-01-13 標(biāo)簽：原理圖電機(jī)伺服控制 1244 0

伺服控制資訊

編碼器在未來的市場發(fā)展趨勢

根據(jù)中國機(jī)床協(xié)會2019年1月份發(fā)布統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來說，2018年中國機(jī)床的整體的收入和利潤情況要略好于2017年。對于機(jī)床企業(yè)來說，主要的客戶群很大一部分來...

2019-01-23 標(biāo)簽：編碼器伺服控制智能制造 1.5萬 0

伺服控制經(jīng)典案例——電機(jī)控制解決方案

針對電機(jī)控制解決方案，ADI公司提供了門類齊全的產(chǎn)品組合，其中包括了模數(shù)/數(shù)模轉(zhuǎn)換器、放大器、嵌入式處理器、iCoupler數(shù)字隔離器和電源管理器件；這...

2012-10-30 標(biāo)簽：電機(jī)控制嵌入式系統(tǒng)數(shù)模轉(zhuǎn)換器 7654 2

淺談HCNR200和HCNR201高線性模擬光耦合器的操作和應(yīng)用

本筆記涵蓋了HCNR200和HCNR201高線性模擬光耦合器的操作和應(yīng)用。詳細(xì)介紹了光耦的內(nèi)部操作和伺服控制機(jī)制。介紹了幾個應(yīng)用示例，范圍從電機(jī)控制電流...

2021-06-14 標(biāo)簽：光耦合器電機(jī)控制電流檢測 6637 0

瑞薩電子王均峰：一站式解決方案降低客戶進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域門檻

王均峰在“智慧工廠“視頻采訪直播間接受電子發(fā)燒友網(wǎng)采訪時表示，瑞薩電子的一站式解決方案可以幫助客戶降低進(jìn)入工業(yè)領(lǐng)域的門檻，以及快速響應(yīng)市場需求。

2021-04-22 標(biāo)簽：MCU 瑞薩電子伺服控制 6233 0

基于PLC的機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)

基于PLC研制的直流伺服系統(tǒng)，利用PLC擴(kuò)展能力強(qiáng)的特點(diǎn)，添裝手動輸放裝置，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)的可視操作。

2011-05-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 PLC 伺服控制 4310 0

CANopen的起源，CANopen從何而來？

CAN協(xié)議最大的突出特點(diǎn)是錯誤檢測，限制和處理。當(dāng)CAN設(shè)備檢測到總線錯誤時，會拒絕之前接收到的位序列，然后發(fā)送“錯誤幀”，其完全由CAN芯片本身處理，...

2022-09-09 標(biāo)簽：CAN 伺服控制運(yùn)動控制系統(tǒng) 2989 0

伺服控制電機(jī)如何低速

　伺服控制電機(jī)是所有機(jī)電一體化設(shè)備的核心，主要以位移、加速度、力矩等作為被控量按照指定的軌跡進(jìn)行低速運(yùn)動，輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，生成適合馬達(dá)...

2021-10-11 標(biāo)簽：直流電動機(jī)伺服控制伺服控制系統(tǒng) 2988 0

成型機(jī)伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文基于對輪胎成型機(jī)工作原理和對伺服系統(tǒng)各個組成進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了一套成型機(jī)伺服控制系統(tǒng)。

2017-02-10 標(biāo)簽：伺服控制 PC總線 2681 0

E80．D12S集成式壓電控制器的功能特點(diǎn)及技術(shù)參數(shù)

E80．D12S集成式壓電控制器是專為驅(qū)動壓電偏轉(zhuǎn)鏡而設(shè)計(jì)，它可同時驅(qū)動4臺壓電偏轉(zhuǎn)鏡，帶寬可高達(dá)5kHz。E80．D12S是通過上位機(jī)數(shù)字控制，且具有...

2020-11-16 標(biāo)簽：放大器控制器伺服控制 2425 0

超聲電機(jī)之滑臺的應(yīng)用，它的技術(shù)指標(biāo)及優(yōu)勢是什么

超聲電機(jī)壓電致動器驅(qū)動的精密滑臺應(yīng)用，超聲電機(jī)高精度（亞微米級別）、體積小、扭力大、適應(yīng)溫度范圍-40℃到105℃，配合外置或者內(nèi)置閉環(huán)控制進(jìn)行高精度，...

2020-10-12 標(biāo)簽：伺服控制超聲電機(jī) 2199 0

伺服控制數(shù)據(jù)手冊

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掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
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單片機(jī)最小系統(tǒng)，或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng)，是指用最少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)，一般包括電源，晶振，復(fù)位電路三部分。
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虛擬現(xiàn)實(shí)游戲，英文名“Virtual reality game”，只要打開電腦，帶上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，就可以讓你進(jìn)入一個可交互的虛擬現(xiàn)場場景中，不僅可以虛擬當(dāng)前場景，也可以虛擬過去和未來。
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3D打印（3DP）即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。
智慧工廠

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可編程邏輯控制器

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可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。
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太陽能路燈是采用晶體硅太陽能電池供電，免維護(hù)閥控式密封蓄電池（膠體電池）儲存電能，超高亮LED燈具作為光源，并由智能化充放電控制器控制，用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)公用電力照明的路燈。
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CAE是用計(jì)算機(jī)輔助求解復(fù)雜工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、屈曲穩(wěn)定性、動力響應(yīng)、熱傳導(dǎo)、三維多體接觸、彈塑性等力學(xué)性能的分析計(jì)算以及結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)等問題的一種近似數(shù)值分析方法。
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舵機(jī)是一種位置伺服的驅(qū)動器，廣泛用于需要控制角度的系統(tǒng)中。工作過程中，控制器發(fā)出PWM信號，舵機(jī)內(nèi)部有基準(zhǔn)信號可與控制器信號比對，驅(qū)動芯片通過壓差大小及正負(fù)控制電機(jī)正負(fù)旋轉(zhuǎn)。
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智能城市是一個系統(tǒng)。也稱為網(wǎng)絡(luò)城市、數(shù)字化城市、信息城市。不但包括人腦智慧、電腦網(wǎng)絡(luò)、物理設(shè)備這些基本的要素，還會形成新的經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)、增長方式和社會形態(tài)。
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智能裝備

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智能裝備，指具有感知、分析、推理、決策、控制功能的制造裝備，它是先進(jìn)制造技術(shù)、信息技術(shù)和智能技術(shù)的集成和深度融合。中國重點(diǎn)推進(jìn)高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備，自動化成套生產(chǎn)線，智能控制系統(tǒng)，精密和智能儀器儀表與試驗(yàn)設(shè)備，關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件、元器件及通用部件，智能專用裝備的發(fā)展。
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集中控制

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3D成像

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3D成像是靠人兩眼的視覺差產(chǎn)生的。人的兩眼（瞳孔）之間一般會有8厘米左右的距離。要讓人看到3D影像，就必須讓左眼和右眼看到不同的影像，使兩副畫面產(chǎn)生一定差距，也就是模擬實(shí)際人眼觀看時的情況。3D的立體感覺就是如此由來的。
ROV

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能源互聯(lián)網(wǎng)

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能源互聯(lián)網(wǎng)可理解是綜合運(yùn)用先進(jìn)的電力電子技術(shù)，信息技術(shù)和智能管理技術(shù)，將大量由分布式能量采集裝置，分布式能量儲存裝置和各種類型負(fù)載構(gòu)成的新型電力網(wǎng)絡(luò)、石油網(wǎng)絡(luò)、天然氣網(wǎng)絡(luò)等能源節(jié)點(diǎn)互聯(lián)起來，以實(shí)現(xiàn)能量雙向流動的能量對等交換與共享網(wǎng)絡(luò)。
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仿生機(jī)器人是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會。”
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培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細(xì)胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調(diào)溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)備，廣泛應(yīng)用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應(yīng)等試驗(yàn)。
永磁無刷電機(jī)

永磁無刷電機(jī)

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　　永磁無刷電動機(jī)是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動機(jī)。永磁無刷電動機(jī)有正弦波驅(qū)動和方波驅(qū)動兩種型式；驅(qū)動電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動機(jī)，驅(qū)動電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動機(jī)，接傳感類型可分為有傳感器電動機(jī)和正傳感器電動機(jī)。
新松

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新松機(jī)器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學(xué)院，是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。

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