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標(biāo)簽 > 伺服電機(jī)
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的工作原理和六大區(qū)別
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W 三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與...
2017-11-27 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 20.0萬 1
一文看懂步進(jìn)電機(jī)和舵機(jī)及伺服電機(jī)的區(qū)別
本文首先介紹了步進(jìn)電機(jī)和舵機(jī)及伺服電機(jī)的區(qū)別，其次介紹了步進(jìn)電機(jī)基本原理，最后介紹了舵機(jī)的構(gòu)造的原理及介紹了伺服電機(jī)的工作原理。
2018-05-11 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)舵機(jī) 13.2萬 0
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制、位置控制及速度模式詳解
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
2017-12-07 標(biāo)簽：伺服電機(jī) 11.8萬 0
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
2018-04-02 標(biāo)簽：伺服電機(jī) 10.3萬 0
本文首先闡述了舵機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別，其次介紹了舵機(jī)的類型與結(jié)構(gòu)，最后介紹了伺服電機(jī)的工作原理及作用。
交流伺服電機(jī)工作原理,交直流伺服電機(jī)的區(qū)別
交流伺服電機(jī)在沒有控制電壓時，氣隙中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子上沒有啟動轉(zhuǎn)矩而靜止不動。當(dāng)有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時，則在氣隙...
2018-04-09 標(biāo)簽：伺服電機(jī)勵磁直流伺服電機(jī) 6.8萬 0
剛性調(diào)高在伺服驅(qū)動器一般認(rèn)為是增大位置環(huán)Kp的值，也就提高了到達(dá)位置的快速性，同時在到達(dá)之后較小的擾動負(fù)載很容易克服，然而剛性低的時候，就很難快速到達(dá)位...
伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其工作原理
交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似。其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個...
使用伺服電機(jī)的優(yōu)勢：響應(yīng)速度快，在點(diǎn)到點(diǎn)快速定位的運(yùn)動場合，先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統(tǒng)具有極高動態(tài)響應(yīng)，大大超越了傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)極限。
2018-06-16 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī) 6.4萬 0
伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另...
常見傳動機(jī)構(gòu)負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算方法及實(shí)例立即下載
類別：工控技術(shù) 2019-10-11 標(biāo)簽：步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)
本文主要介紹了伺服電機(jī)九大品牌排行狀況。伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。目前已經(jīng)得到廣泛運(yùn)用。
以帶17位編碼器的電機(jī)為例，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一周，伺服放大器要給伺服電機(jī)傳送131072個脈沖，同時編碼器反饋131072個脈沖給伺服放大器。假如我們想讓...
2018-02-05 標(biāo)簽：伺服電機(jī) 12.1萬 0
本文旨在闡述利用PLC控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的方法，介紹控制系統(tǒng)在設(shè)計(jì)與實(shí)施中需要認(rèn)識與解決的若干問題，給出了控制系統(tǒng)參考方案及軟硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路，...
2011-07-12 標(biāo)簽：PLC控制伺服電機(jī)準(zhǔn)確定位 9.4萬 1
什么是伺服電機(jī)？伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。目前國內(nèi)外知名的伺服電機(jī)品牌有哪些？接下來簡單介紹下伺服電...
2021-09-19 標(biāo)簽：發(fā)動機(jī)裝置伺服電機(jī) 7.3萬 0
舵機(jī)又稱伺服電機(jī)；作為小型機(jī)器人身上最常用的動作元件，如果連舵機(jī)知識都不懂你又怎么混跡DIY界呢？
伺服電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別 “伺服”是“跟隨”控制信號的意思，伺服電機(jī)能夠做到精準(zhǔn)控制，可以控制讓轉(zhuǎn)多少就轉(zhuǎn)多少，并且它還有反饋裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)，也就是...
伺服電機(jī)就是可以實(shí)現(xiàn)精確控制，讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，而且它還會反饋，實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán)，就是編碼器去反饋看是否確實(shí)轉(zhuǎn)了那么多，這樣控制精度就更高。普通電機(jī)就...
位置模式：通過上位機(jī)發(fā)送一定頻率的高速脈沖，配合方向信號，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，是伺服電機(jī)最常用的控制模式，上位機(jī)我們可以選擇plc、單片機(jī)、手動脈沖發(fā)生器...
伺服電機(jī)可是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，具有抗過載能力強(qiáng)、高速性能好、低速運(yùn)行平穩(wěn)、發(fā)熱和噪音明顯降低的優(yōu)點(diǎn)。那么目前市場上比較熱門的伺服電...
2022-01-12 標(biāo)簽：發(fā)動機(jī)機(jī)械伺服電機(jī) 4.4萬 0
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