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力控

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力控技術(shù)

力控與三菱FX5U PLC無線以太網(wǎng)通信方法

在實(shí)際系統(tǒng)中，車間里分布多臺(tái)PLC，需要用上位機(jī)軟件集中控制。通常所有設(shè)備距離在幾十米到上百米不等。

2023-12-16 標(biāo)簽：以太網(wǎng)plc 力控 2295 0

力控通常分為幾種類型

力控通常分為哪些？力限制控制（Force-Limited Control）：控制機(jī)器人末端執(zhí)行器的輸出力不超過指定的最大值，可以保證機(jī)器人和人的安全性...

2023-11-14 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人力控 1700 0

位置控制和力控制的差異在哪里

六維力傳感器是機(jī)器人力控解決方案中應(yīng)用最廣泛的傳感器之一，其性能更好，成本也相對(duì)較高。通過使用六維力傳感器，URe系列機(jī)器人可以更好地感知其操作環(huán)境，從...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人力控位置控制 1385 0

力控機(jī)器人控制方法的框架及其性能分析

力控機(jī)器人常采用柔順控制算法與人/環(huán)境/機(jī)器人之間進(jìn)行直接或間接的物理交互，那么，柔順控制能夠操縱被控系統(tǒng)的柔性特性和動(dòng)態(tài)行為，實(shí)現(xiàn)方式可以分為被動(dòng)柔順...

2023-11-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人測量 1384 0

力控機(jī)器人是干什么的

力控機(jī)器人是一種能夠感知力量并具有實(shí)時(shí)控制能力的機(jī)器人系統(tǒng)。它們可以在與人類進(jìn)行精準(zhǔn)協(xié)作和合作時(shí)，將力傳感技術(shù)（Force Sensing Techn...

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人力控 1115 0

力控機(jī)器人導(dǎo)納控制框架

導(dǎo)納控制框架：力/力矩傳感器：用于測量機(jī)器人與環(huán)境之間的力和力矩。導(dǎo)納控制器：根據(jù)傳感器測量值和期望的力/力矩指令，生成控制指令以實(shí)現(xiàn)期望的導(dǎo)納互動(dòng)...

2023-11-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人力控 1101 0

什么是力控機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)有哪些

（1）什么是力控機(jī)器人？力控機(jī)器人（force-controlled robot）是指一類具有力控制能力的機(jī)器人系統(tǒng)，它們能夠通過感知和控制機(jī)械臂上的...

2023-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人力控機(jī)械臂 1002 0

機(jī)器人力控的性能指標(biāo)有哪些

在機(jī)器人的操作任務(wù)中，處理機(jī)器人和環(huán)境之間的物理接觸是非常重要的。由于機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性和不確定性，純運(yùn)動(dòng)控制往往是不夠的，因?yàn)榧词故亲罹_的模型也無...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制力控 980 0

限制機(jī)器人力控性能的因素有哪些

限制機(jī)器人力控性能的因素有很多，以下是一些主要的因素： 1. 力覺傳感器性能：力覺傳感器是機(jī)器人力控系統(tǒng)的重要組成部分，其性能會(huì)直接影響機(jī)器人的操作精度...

2023-11-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人力控 869 0

力控機(jī)器人的控制框架和性能評(píng)估

力控機(jī)器人是一種能夠基于外部力量進(jìn)行控制和交互的機(jī)器人系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的位置控制機(jī)器人相比，力控機(jī)器人更加靈活和適應(yīng)性強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)與環(huán)境和人類操作者的安全交...

2023-11-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人力控 595 0

力控帖子

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基于力控與ADAM模塊的電機(jī)溫升計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)立即下載

類別：安防技術(shù) 2009-08-26 標(biāo)簽：力控 ADAM模塊 659 0

力控®應(yīng)用于高壓氧艙治療監(jiān)控及視頻監(jiān)視立即下載

類別：安防技術(shù) 2009-08-29 標(biāo)簽：力控 613 0

基于力控與PLC的電機(jī)定子浸漆監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)立即下載

類別：PLC技術(shù)論文 2010-07-21 標(biāo)簽：PLC 力控 538 0

力控資訊

ABB機(jī)器人力控技術(shù)及汽車焊縫打磨方法演講主要內(nèi)容

本文源于ABB機(jī)器人許健先生在第二屆機(jī)器人力控技術(shù)研討會(huì)暨宇立儀器用戶會(huì)議的演講，由宇立（SRI）整理發(fā)布。演講ppt中的大部分視頻和圖片已省略。機(jī)器...

2020-11-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB 力控 4085 0

如何開拓力控協(xié)作機(jī)器人新的應(yīng)用場景

協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的競爭越發(fā)激烈，市場已經(jīng)徹徹底底的淪為了一片紅海。在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域中有一類關(guān)節(jié)力控型機(jī)器人，他們強(qiáng)調(diào)更加可靠的安全性，更加靈敏的力控...

2020-12-18 標(biāo)簽：力控協(xié)作機(jī)器人 2573 0

力控與AI并重是奠定自適應(yīng)機(jī)器人面向未來的基石

“自適應(yīng)機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人形成的是一種互補(bǔ)性的技術(shù)路線，在精密裝配、拋光打磨等環(huán)節(jié)可發(fā)揮其擬人化的優(yōu)勢，從而提升機(jī)器人在不確定性環(huán)境下的適應(yīng)能力。”...

2021-04-01 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺 AI 2510 0

Flexiv非夕首批百臺(tái)自適應(yīng)機(jī)器人在華南制造中心順利投產(chǎn)下線

11月17日，F(xiàn)lexiv非夕首批百臺(tái)自適應(yīng)機(jī)器人在華南制造中心順利投產(chǎn)下線，自適應(yīng)機(jī)器人正式邁入規(guī)模化量產(chǎn)階段。同期，以新生拂曉非夕智造為主題的非夕華...

2020-11-17 標(biāo)簽：機(jī)器人自適應(yīng)力控 2112 0

音圈馬達(dá)力控應(yīng)用案例

當(dāng)下，音圈馬達(dá)被廣泛運(yùn)用于各行各業(yè)各個(gè)場景，其中較為典型的便是用于力控場景，所謂力控，目的是為了在執(zhí)行部件在與加工零件接觸的過程中，實(shí)現(xiàn)力度可控，防止出...

2023-05-26 標(biāo)簽：力控音圈馬達(dá) 570 0

力控?cái)?shù)據(jù)手冊(cè)

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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