完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>
標簽 > 加速度計
加速度計由檢測質量(也稱敏感質量)、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。
加速度計,是測量運載體線加速度的儀表。
加速度計由檢測質量(也稱敏感質量)、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。
其中,在測量飛機過載的加速度計是最早獲得應用的飛機儀表之一。
加速度計,是測量運載體線加速度的儀表。
加速度計由檢測質量(也稱敏感質量)、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。
其中,在測量飛機過載的加速度計是最早獲得應用的飛機儀表之一。
閉環液浮擺式
它的工作原理是:當儀表殼體沿輸入軸作加速運動時,檢測質量因慣性而繞輸出軸轉動,傳感元件將這一轉角變換為電信號,經放大后饋送到力矩器構成閉環。力矩器產生的反饋力矩與檢測質量所受到的慣性力矩相平衡。輸送到力矩器中的電信號(電流的大小或單位時間內脈沖數)就被用來度量加速度的大小和方向。擺組件放在一個浮子內,浮液產生的浮力能卸除浮子擺組件對寶石軸承的負載,減小支承摩擦力矩,提高儀表的精度。浮液不能起定軸作用,因此在高精度擺式加速度計中,同時還采用磁懸浮方法把已經卸荷的浮子擺組件懸浮在中心位置上,使它與支承脫離接觸,進一步消除摩擦力矩。浮液的粘性對擺組件有阻尼作用,能減小動態誤差,提高抗振動和抗沖擊的能力。波紋管用來補償浮液因溫度而引起的體積變化。為了使浮液的比重、粘度基本保持不變,以保證儀表的性能穩定,一般要求有嚴格的溫控裝置。
撓性擺式
采用撓性支承的擺式加速度計。擺組件用兩根撓性桿與儀表殼體連接。撓性桿繞輸出軸的彎曲剛度很低,而其他方向的剛度很高。它的基本工作原理與液浮擺式加速度計類似。這種系統有一高增益的伺服放大器,使擺組件始終工作在零位附近。這樣撓性桿的彎曲很小,引入的彈性力矩也微小,因此儀表能達到很高的精度。這類加速度計有充油式和干式兩種。充油式的內部充以高粘性液體作為阻尼液體,可改善儀表動態特性和提高抗振動、抗沖擊能力。干式加速度計采用電磁阻尼或空氣膜阻尼,便于小型化、降低成本和縮短啟動時間,但精度比充油式低。
振弦式
由兩根相同的弦絲作為支承的線性加速度計。兩根弦絲在永久磁鐵的氣隙磁場中作等幅正弦振動。弦絲的振動頻率與弦絲張力的平方根成比例。不存在加速度作用時,兩根弦絲的張力相等,振動頻率也相等,頻率差等于零。當沿輸入軸有加速度作用時,作用在檢測質量上的慣性力使一根弦絲的張力增大,振動頻率升高;而另一根弦絲的張力則減小,振動頻率降低。儀表中設有和頻控制裝置,保持兩根弦絲的振動頻率之和不變。這樣兩根弦絲的振動頻率之差就與輸入加速度成正比。這一差頻經檢測電路轉換為脈沖信號,脈沖頻率與加速度成正比,而脈沖總數與速度成正比,因此這種儀表也是一種積分加速度計。弦絲張力受材料特性和溫度影響較大,因此需要有精密溫控裝置和弦絲張力調節機構。
擺式積分陀螺
利用自轉軸上具有一定擺性的雙自由度陀螺儀來測量加速度的儀表。陀螺轉子的質心偏離內環軸,形成擺性。如果轉子不轉動,陀螺組件部分基本上是一個擺式加速度計。當沿輸入軸(即陀螺外環軸)有加速度作用時,擺繞輸出軸(即內環軸)轉動,使軸上的角度傳感器輸出信號,經放大后饋送到外環軸力矩電機,迫使陀螺組件繞外環軸移動,在內環軸上產生一個陀螺力矩。它與慣性力矩平衡,使角度傳感器保持在零位附近。陀螺組件繞外環軸轉動的角速度正比于輸入加速度,轉動角度的大小就是輸入加速度的積分,即速度值。通常在外環軸上安裝一個脈沖輸出裝置,用以得到加速度計測量的加速度和速度信息:脈沖頻率表示加速度;脈沖總數表示速度。這種加速度計靠陀螺力矩來平衡慣性力矩,它能在很大的量程內保持較高的測量精度,但結構復雜、體積較大、價格較貴。
從現在開始我們認為你已經設置好了IMU模塊并能計算出正確的Axr,Ayr,Azr值(在第一部分加速度計中定義)以及RateAyz,RateAyz(在第二...
有不少朋友在做項目的時候經常涉及到加速度計和陀螺儀的原始數據轉換為其他的單位的問題,這篇文章梳理和推導一下。
MEMS傳感器作為獲取信息的關鍵器件,對各種傳感裝置的微型化起著巨大的推動作用,已在太空衛星、運載火箭、航空航天設備、飛機、各種車輛、生特醫學及消費電子...
Microelectromechanical Systems, 這個讓老美念起來都繞口的詞,中文叫做“微機械機電系統”。MEMS的飛速發展,是因為傳統機...
現代移動及車載終端包含越來越多的傳感器,陀螺儀、加速計、磁力計、感光器等等,從原理上講,這些傳感器的本質都是相同的,都是把外部環境變化轉化為通信系統可理...
計步器是一種頗受歡迎的日常鍛煉進度監控器,可以激勵人們挑戰自己,增強體質,幫助瘦身。早期設計利用加重的機械開關檢測步伐,并帶有一個簡單的計數器。晃動...
2019年中國MEMS傳感器市場分析和國內MEMS優秀企業資料說明
日前,在中國電子信息產業發展研究院的指導和支持下,2019世界半導體大會IOT與傳感器創新分論壇在南京國際博覽中心順利召開。該論壇由賽迪顧問股份有限公司...
要測試系統,我使用一個名為Termite的程序保存了數據,然后將其導入excel并繪制圖形以查看過濾器的性能。結果是驚人的。當然,您可以使用該信號來驅動...
在研究了陀螺儀和加速度計的特性之后,我們知道它們各有優缺點。根據加速度計數據計算出的傾斜角具有較慢的響應時間,而根據陀螺儀數據計算出的積分傾斜角會在一段...
編輯推薦廠商產品技術軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯網 | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發電 | UPS | AR | 智能電網 | 國民技術 | Microchip |
開關電源 | 步進電機 | 無線充電 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 單片機 |
5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 藍牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
Type-C | USB | 以太網 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
語音識別 | 萬用表 | CPLD | 耦合 | 電路仿真 | 電容濾波 | 保護電路 | 看門狗 |
CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
SDI | nas | DMA | HomeKit | 閾值電壓 | UART | 機器學習 | TensorFlow |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |