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標(biāo)簽 > 加速度計(jì)
加速度計(jì)由檢測(cè)質(zhì)量(也稱敏感質(zhì)量)、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。
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陀螺儀與加速度計(jì)協(xié)助精準(zhǔn)掌握機(jī)器人的移動(dòng)精確性
機(jī)器人只有能夠掌握自己在空間中的位置與移動(dòng)的速度,才能夠確保移動(dòng)位置的精確性,以執(zhí)行所需執(zhí)行的動(dòng)作
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(Inertial Navigation System,Ins),顧名思義,是利用慣性定律,來進(jìn)行位姿推算的導(dǎo)航系統(tǒng)。
2023-07-03 標(biāo)簽:傳感器加速度計(jì)MEMS技術(shù) 844 0
? 1.?概述 橢球擬合是一種用于校準(zhǔn)加速度計(jì)傳感器的方法。該方法假設(shè)各軸之間相互直,加速度傳感器在靜止?fàn)顟B(tài)(只受重力的情況下),在三維空間中,各個(gè)姿態(tài)...
MEMS 加速度計(jì)中的主要阻尼機(jī)制之一是運(yùn)動(dòng)質(zhì)量與周圍空氣分子之間發(fā)生的內(nèi)部摩擦。事實(shí)上,可以在極低的壓力下封裝基于 MEMS 的加速度計(jì),以減少空氣阻...
基于ADXL337的加速度感應(yīng)報(bào)警電路
加速度計(jì)是用于測(cè)量自身或傳感器固定物體加速度的傳感器。它能夠測(cè)量由于施加的外力和重力而發(fā)生的加速度。該加速度感應(yīng)報(bào)警電路將在固定的物體超過一定加速度水平...
單片加速度計(jì)的輸出可以連接到電壓-頻率轉(zhuǎn)換器(VFC),該電路的輸出是可變頻率的,以簡(jiǎn)單且低成本地產(chǎn)生與加速度成比例的頻率。由此產(chǎn)生的高電平交流信號(hào)中的...
2023-06-17 標(biāo)簽:轉(zhuǎn)換器微處理器加速度計(jì) 1397 0
特別地,在德國工業(yè)4.0不僅僅在商業(yè)界具有高知名度。由于其經(jīng)濟(jì)影響,工業(yè)4.0也受到政治推動(dòng),例如進(jìn)一步發(fā)展德國制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。在這種情況下,政府官員正...
AN-2554:使用ADXL367進(jìn)行步進(jìn)計(jì)數(shù)
本應(yīng)用筆記介紹了367軸數(shù)字加速度計(jì)ADXL3的計(jì)步器算法實(shí)現(xiàn)。該算法基于對(duì)預(yù)定義時(shí)間窗口內(nèi)步進(jìn)產(chǎn)生的加速度的峰值檢測(cè)分析。腕戴式用例的經(jīng)驗(yàn)結(jié)果表明,在...
PCB?公司專業(yè)致力于壓電測(cè)量技術(shù)的研究、開發(fā)和產(chǎn)品制造,是研究、開發(fā)和制造沖擊、振動(dòng)、力、壓力、應(yīng)變、扭矩、聲學(xué)傳感器及測(cè)量?jī)x器的高科技公司。
MSA300D 三軸微加速度計(jì)產(chǎn)品參數(shù)
MSA300D微加速度計(jì)芯片外形尺寸小(6×6×1.9mm3)、重量輕,采用單芯片三軸集成的形式,提高了產(chǎn)品的集成度。
MIPI I3C VIP加速移動(dòng)設(shè)備上的可擴(kuò)展傳感器接口
隨著傳感器變得越來越小、更強(qiáng)大、更便宜,智能手機(jī)和其他移動(dòng)設(shè)備集成了十多個(gè)傳感器來創(chuàng)建自我感知設(shè)備。例如,蘋果和三星手持設(shè)備的最新型號(hào)使用多個(gè)傳感器來執(zhí)...
一種易于實(shí)現(xiàn)的無外部設(shè)備IMU校準(zhǔn)方法
在閱讀論文 《A Robust and Easy to Implement Method for IMU Calibration without Ext...
IMU姿態(tài)濾波算法——Mahony算法:原理與代碼
首先要指出的是,Mahony算法假設(shè)加速度計(jì)測(cè)量的加速度完全由重力提供,即物體本體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的加速度可忽略不計(jì)。在這一假設(shè)下,我們假設(shè)當(dāng)前時(shí)刻機(jī)體的姿態(tài)為...
現(xiàn)在的物聯(lián)網(wǎng)傳感器有多種不同的形式和尺寸,在我們的家中、工作場(chǎng)所、購物中心以及醫(yī)院里,傳感器無處不在。雖然傳感器的類型、用途以及需求不斷變化,但在大多數(shù)...
2023-05-18 標(biāo)簽:傳感器物聯(lián)網(wǎng)加速度計(jì) 4217 0
MEMS傳感器的原理和構(gòu)造深入解讀 MEMS電容式傳感器MEMS壓阻式加速度計(jì)
? MEMS傳感器是當(dāng)今最熱門的傳感器種類,MEMS技術(shù)使傳感器微型化、低功耗、集成化成為可能,是未來傳感器技術(shù)的發(fā)展方向之一。 ? 本文編譯自傳感器寶...
MEMS加速度計(jì)振動(dòng)監(jiān)控設(shè)計(jì)方案解析
MEMS已是成熟的振動(dòng)傳感器,在現(xiàn)代工廠CBM系統(tǒng)的技術(shù)融合完美風(fēng)暴中發(fā)揮著重要作用。檢測(cè)、連接、存儲(chǔ)、分析和安全領(lǐng)域的新解決方案全都互相融合,為工廠管...
2023-04-04 標(biāo)簽:低通濾波器加速度計(jì)MEMS加速度計(jì) 996 0
德州儀器運(yùn)動(dòng)相機(jī)和手持云臺(tái)解決方案
相比于傳統(tǒng)的數(shù)碼相機(jī),運(yùn)動(dòng)相機(jī)采用電子防抖的方式,在實(shí)際拍攝時(shí)只有部分的畫面,通過內(nèi)置陀螺儀和加速度計(jì)對(duì)攝像機(jī)抖動(dòng)方向進(jìn)行模糊判斷,利用處理器的資源進(jìn)行...
2023-03-24 標(biāo)簽:處理器陀螺儀互聯(lián)網(wǎng) 1705 0
AN-1057:使用加速度計(jì)進(jìn)行傾角檢測(cè)
確定系統(tǒng)傾斜或傾斜的一種常用方法是對(duì)陀螺儀的輸出進(jìn)行積分。雖然這種方法很簡(jiǎn)單,但隨著積分周期的增加,與零偏置穩(wěn)定性相關(guān)的誤差會(huì)迅速加劇,即使在器件靜止時(shí)...
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