完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標簽 > 卡爾曼濾波
卡爾曼濾波(Kalman filtering)一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程,通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù),對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法。
卡爾曼濾波(Kalman filtering)一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程,通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù),對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法。由于觀測數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中的噪聲和干擾的影響,所以最優(yōu)估計也可看作是濾波過程。
斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次實現(xiàn)了卡爾曼濾波器。卡爾曼在NASA埃姆斯研究中心訪問時,發(fā)現(xiàn)他的方法對于解決阿波羅計劃的軌道預測很有用,后來阿波羅飛船的導航電腦使用了這種濾波器。 關(guān)于這種濾波器的論文由Swerling (1958), Kalman (1960)與 Kalman and Bucy (1961)發(fā)表。
卡爾曼濾波(Kalman filtering)一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程,通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù),對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法。由于觀測數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中的噪聲和干擾的影響,所以最優(yōu)估計也可看作是濾波過程。
斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次實現(xiàn)了卡爾曼濾波器。卡爾曼在NASA埃姆斯研究中心訪問時,發(fā)現(xiàn)他的方法對于解決阿波羅計劃的軌道預測很有用,后來阿波羅飛船的導航電腦使用了這種濾波器。 關(guān)于這種濾波器的論文由Swerling (1958), Kalman (1960)與 Kalman and Bucy (1961)發(fā)表。
數(shù)據(jù)濾波是去除噪聲還原真實數(shù)據(jù)的一種數(shù)據(jù)處理技術(shù), Kalman濾波在測量方差已知的情況下能夠從一系列存在測量噪聲的數(shù)據(jù)中,估計動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。 由于, 它便于計算機編程實現(xiàn), 并能夠?qū)ΜF(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)進行實時的更新和處理, Kalman濾波是目前應(yīng)用最為廣泛的濾波方法, 在通信, 導航, 制導與控制等多領(lǐng)域得到了較好的應(yīng)用.
附錄:補充材料 附1、卡爾曼濾波主要框架? 卡爾曼濾波的本質(zhì)屬于系統(tǒng)的最優(yōu)估計,通過卡爾曼增益來修正狀態(tài)預測值,減小噪聲信號對測試精度的影響,其核心內(nèi...
貝葉斯濾波和卡爾曼濾波是兩種常用的濾波方法,它們在信號處理、導航、機器人定位等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。 貝葉斯濾波 1.1 貝葉斯濾波的基本原理 貝葉斯濾波...
2024-08-01 標簽:數(shù)據(jù)信號處理卡爾曼濾波 1040 0
卡爾曼濾波(Kalman Filter)是一種線性動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)估計算法,廣泛應(yīng)用于信號處理、導航、控制等領(lǐng)域。 卡爾曼濾波的優(yōu)點 1...
2024-08-01 標簽:存儲信號處理非線性系統(tǒng) 3073 0
多目標跟蹤是計算機視覺領(lǐng)域中的一個重要任務(wù),它旨在從視頻或圖像序列中準確地檢測和跟蹤多個移動目標。不過在落地部署時,有一些關(guān)鍵點需要解決。
2024-04-28 標簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法跟蹤器 2567 0
卡爾曼濾波(Kalman Filter,KF)是一種有效的遞歸濾波器,用于線性動態(tài)系統(tǒng)中的狀態(tài)估計。它能夠基于一系列含有噪聲的測量數(shù)據(jù),通過預測-更新...
2024-04-11 標簽:電池管理系統(tǒng)等效電路卡爾曼濾波 1602 0
基于波形域的匹配濾波前抗間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾方法
基于DRFM系統(tǒng)的間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾(Interrupted Sampling Repeater Jamming, ISRJ)轉(zhuǎn)發(fā)時延僅有納秒級,...
卡爾曼濾波是一種估計和預測系統(tǒng)狀態(tài)的方法,通過將測量數(shù)據(jù)和系統(tǒng)模型結(jié)合,實現(xiàn)對系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估...
2023-12-07 標簽:模型測量數(shù)據(jù)卡爾曼濾波 9662 0
IROS'23開源,nuScenes跟蹤第一!無需學習的超強多目標跟蹤!
Poly-MOT跟蹤效果的直接對比,也體現(xiàn)了文章的核心思想,就是為不同類別建立不同的運動模型。汽車使用他們設(shè)計的CTRA模型,摩托車使用他們設(shè)計的Bic...
使用的開發(fā)板為大疆的 RoboMaster-C 型開發(fā)板,基礎(chǔ)工程為 rt-thread>bsp>stm32f407-robomaster-c
類別:通信網(wǎng)絡(luò) 2021-06-03 標簽:濾波器PID卡爾曼濾波
類別:模擬數(shù)字 2021-02-22 標簽:Matlab數(shù)據(jù)處理卡爾曼濾波
卡爾曼濾波在信號處理中的應(yīng)用十分廣泛,其強大的濾波和預測能力使其成為信號處理領(lǐng)域的一種重要工具。以下是對卡爾曼濾波在信號處理中應(yīng)用的分析: 一、卡爾曼濾...
2024-12-16 標簽:傳感器數(shù)據(jù)信號處理 2197 0
卡爾曼濾波在圖像處理中的應(yīng)用實例 如何調(diào)優(yōu)卡爾曼濾波參數(shù)
卡爾曼濾波在圖像處理中的應(yīng)用實例 卡爾曼濾波在圖像處理中主要應(yīng)用于目標跟蹤、噪聲消除和圖像恢復等方面。以下是一些具體的應(yīng)用實例: 目標跟蹤 : 通過跟蹤...
2024-12-16 標簽:濾波參數(shù)圖像處理監(jiān)控系統(tǒng) 1078 0
卡爾曼濾波的基本原理 卡爾曼濾波是一種基于貝葉斯濾波的算法,它通過結(jié)合預測和更新兩個步驟來估計系統(tǒng)的狀態(tài)。算法的核心在于最小化估計誤差的方差,從而提供最...
卡爾曼濾波算法:卡爾曼濾波算法包括預測、更新和估計三個步驟。其中,預測步驟通過狀態(tài)的動態(tài)方程來預測系統(tǒng)的下一個狀態(tài);更新步驟通過觀測方程來更新系統(tǒng)...
2021年6月17日9時22分,搭載神舟十二號載人飛船的運載火箭,在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心點火發(fā)射。此后,神舟十二號載人飛船與火箭成功分離,進入預定軌道,順利...
2021-07-09 標簽:卡爾曼濾波 4831 0
卡爾曼濾波實質(zhì)上就是基于觀測值以及估計值二者的數(shù)據(jù)對真實值進行估計的過程。預測步驟如圖1所示: 圖1 卡爾曼濾波原理流程圖 假設(shè)我們能夠得到被測物體的位...
該算法以Nicholas Metropolis的名字命名,后者與Arianna W. Rosenbluth,Marshall Rosenbluth,Au...
卡爾曼濾波(Kalman filtering)一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程,通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù),對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)...
卡爾曼濾波的一個典型實例是從一組有限的,包含噪聲的,對物體位置的觀察序列(可能有偏差)預測出物體的位置的坐標及速度。在很多工程應(yīng)用(如雷達、計算機視覺)...
2017-10-30 標簽:卡爾曼濾波 1.6萬 0
簡單來說,卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。對于...
2017-10-30 標簽:卡爾曼濾波 9122 0
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題 教程专题
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |