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標簽 > 卡爾曼濾波

卡爾曼濾波

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卡爾曼濾波(Kalman filtering)一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程,通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù),對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法。

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卡爾曼濾波簡介

  卡爾曼濾波(Kalman filtering)一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程,通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù),對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法。由于觀測數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中的噪聲和干擾的影響,所以最優(yōu)估計也可看作是濾波過程。

  斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次實現(xiàn)了卡爾曼濾波器。卡爾曼在NASA埃姆斯研究中心訪問時,發(fā)現(xiàn)他的方法對于解決阿波羅計劃的軌道預測很有用,后來阿波羅飛船的導航電腦使用了這種濾波器。 關(guān)于這種濾波器的論文由Swerling (1958), Kalman (1960)與 Kalman and Bucy (1961)發(fā)表。

卡爾曼濾波百科

  卡爾曼濾波(Kalman filtering)一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程,通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù),對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)估計的算法。由于觀測數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中的噪聲和干擾的影響,所以最優(yōu)估計也可看作是濾波過程。

  斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次實現(xiàn)了卡爾曼濾波器。卡爾曼在NASA埃姆斯研究中心訪問時,發(fā)現(xiàn)他的方法對于解決阿波羅計劃的軌道預測很有用,后來阿波羅飛船的導航電腦使用了這種濾波器。 關(guān)于這種濾波器的論文由Swerling (1958), Kalman (1960)與 Kalman and Bucy (1961)發(fā)表。

  數(shù)據(jù)濾波是去除噪聲還原真實數(shù)據(jù)的一種數(shù)據(jù)處理技術(shù), Kalman濾波在測量方差已知的情況下能夠從一系列存在測量噪聲的數(shù)據(jù)中,估計動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。 由于, 它便于計算機編程實現(xiàn), 并能夠?qū)ΜF(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)進行實時的更新和處理, Kalman濾波是目前應(yīng)用最為廣泛的濾波方法, 在通信, 導航, 制導與控制等多領(lǐng)域得到了較好的應(yīng)用.

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卡爾曼濾波知識

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卡爾曼濾波技術(shù)

卡爾曼濾波基礎(chǔ)知識

卡爾曼濾波基礎(chǔ)知識

附錄:補充材料 附1、卡爾曼濾波主要框架? 卡爾曼濾波的本質(zhì)屬于系統(tǒng)的最優(yōu)估計,通過卡爾曼增益來修正狀態(tài)預測值,減小噪聲信號對測試精度的影響,其核心內(nèi...

2025-01-08 標簽:源程序卡爾曼濾波 480 0

貝葉斯濾波和卡爾曼濾波的區(qū)別

貝葉斯濾波和卡爾曼濾波是兩種常用的濾波方法,它們在信號處理、導航、機器人定位等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。 貝葉斯濾波 1.1 貝葉斯濾波的基本原理 貝葉斯濾波...

2024-08-01 標簽:數(shù)據(jù)信號處理卡爾曼濾波 1040 0

卡爾曼濾波的優(yōu)缺點有哪些

卡爾曼濾波(Kalman Filter)是一種線性動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)估計算法,廣泛應(yīng)用于信號處理、導航、控制等領(lǐng)域。 卡爾曼濾波的優(yōu)點 1...

2024-08-01 標簽:存儲信號處理非線性系統(tǒng) 3073 0

卡爾曼濾波是什么 卡爾曼濾波與目標追蹤技術(shù)分析

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卡爾曼濾波以及其擴展算法能夠應(yīng)用于目標狀態(tài)估計,如果這個目標是行人,那么就是行人狀態(tài)估計(或者說行人追蹤),如果這個目標是自身,那么就是車輛自身的追蹤(...

2024-04-29 標簽:傳感器gps飛行器 1687 0

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多目標跟蹤是計算機視覺領(lǐng)域中的一個重要任務(wù),它旨在從視頻或圖像序列中準確地檢測和跟蹤多個移動目標。不過在落地部署時,有一些關(guān)鍵點需要解決。

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深入探討電池管理系統(tǒng)開發(fā)常見問題

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卡爾曼濾波(Kalman Filter,KF)是一種有效的遞歸濾波器,用于線性動態(tài)系統(tǒng)中的狀態(tài)估計。它能夠基于一系列含有噪聲的測量數(shù)據(jù),通過預測-更新...

2024-04-11 標簽:電池管理系統(tǒng)等效電路卡爾曼濾波 1602 0

基于波形域的匹配濾波前抗間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾方法

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基于DRFM系統(tǒng)的間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾(Interrupted Sampling Repeater Jamming, ISRJ)轉(zhuǎn)發(fā)時延僅有納秒級,...

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卡爾曼濾波五個公式

卡爾曼濾波是一種估計和預測系統(tǒng)狀態(tài)的方法,通過將測量數(shù)據(jù)和系統(tǒng)模型結(jié)合,實現(xiàn)對系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估...

2023-12-07 標簽:模型測量數(shù)據(jù)卡爾曼濾波 9662 0

IROS'23開源,nuScenes跟蹤第一!無需學習的超強多目標跟蹤!

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Poly-MOT跟蹤效果的直接對比,也體現(xiàn)了文章的核心思想,就是為不同類別建立不同的運動模型。汽車使用他們設(shè)計的CTRA模型,摩托車使用他們設(shè)計的Bic...

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基于RT-Thread的RoboMaster電控框架(四)

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2023-09-20 標簽:PWM控制器卡爾曼濾波STM32F407 891 0

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卡爾曼濾波資料下載

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卡爾曼濾波資訊

卡爾曼濾波在信號處理中的應(yīng)用分析

卡爾曼濾波在信號處理中的應(yīng)用十分廣泛,其強大的濾波和預測能力使其成為信號處理領(lǐng)域的一種重要工具。以下是對卡爾曼濾波在信號處理中應(yīng)用的分析: 一、卡爾曼濾...

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卡爾曼濾波在圖像處理中的應(yīng)用實例 如何調(diào)優(yōu)卡爾曼濾波參數(shù)

卡爾曼濾波在圖像處理中的應(yīng)用實例 卡爾曼濾波在圖像處理中主要應(yīng)用于目標跟蹤、噪聲消除和圖像恢復等方面。以下是一些具體的應(yīng)用實例: 目標跟蹤 : 通過跟蹤...

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卡爾曼濾波在機器人導航中的應(yīng)用

卡爾曼濾波的基本原理 卡爾曼濾波是一種基于貝葉斯濾波的算法,它通過結(jié)合預測和更新兩個步驟來估計系統(tǒng)的狀態(tài)。算法的核心在于最小化估計誤差的方差,從而提供最...

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怎樣才叫真正理解卡爾曼濾波Kalman Filter?

卡爾曼濾波算法:卡爾曼濾波算法包括預測、更新和估計三個步驟。其中,預測步驟通過狀態(tài)的動態(tài)方程來預測系統(tǒng)的下一個狀態(tài);更新步驟通過觀測方程來更新系統(tǒng)...

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淺析卡爾曼濾波原理

淺析卡爾曼濾波原理

2021年6月17日9時22分,搭載神舟十二號載人飛船的運載火箭,在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心點火發(fā)射。此后,神舟十二號載人飛船與火箭成功分離,進入預定軌道,順利...

2021-07-09 標簽:卡爾曼濾波 4831 0

經(jīng)典卡爾曼濾波算法步驟

卡爾曼濾波實質(zhì)上就是基于觀測值以及估計值二者的數(shù)據(jù)對真實值進行估計的過程。預測步驟如圖1所示: 圖1 卡爾曼濾波原理流程圖 假設(shè)我們能夠得到被測物體的位...

2021-01-07 標簽:濾波算法卡爾曼濾波 1.0萬 0

輕松概念性總結(jié)分享一下改變世界5大算法

該算法以Nicholas Metropolis的名字命名,后者與Arianna W. Rosenbluth,Marshall Rosenbluth,Au...

2020-06-28 標簽:算法卡爾曼濾波 2099 0

四軸mpu6050姿態(tài)角卡爾曼濾波代碼分析

四軸mpu6050姿態(tài)角卡爾曼濾波代碼分析

卡爾曼濾波(Kalman filtering)一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程,通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù),對系統(tǒng)狀態(tài)進行最優(yōu)...

2017-11-29 標簽:卡爾曼濾波mpu6050 1.7萬 0

卡爾曼濾波應(yīng)用實例

卡爾曼濾波應(yīng)用實例

卡爾曼濾波的一個典型實例是從一組有限的,包含噪聲的,對物體位置的觀察序列(可能有偏差)預測出物體的位置的坐標及速度。在很多工程應(yīng)用(如雷達、計算機視覺)...

2017-10-30 標簽:卡爾曼濾波 1.6萬 0

卡爾曼濾波原理及算法

卡爾曼濾波原理及算法

簡單來說,卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。對于...

2017-10-30 標簽:卡爾曼濾波 9122 0

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    TMS320F28335
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    TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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    靜電防護
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    為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞,以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生,加速靜電泄漏,進行靜電中和等。
  • SDK
    SDK
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      SDK一般指軟件開發(fā)工具包,軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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