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串級控制系統副回路不常選用PID控制的原因,主要基于以下幾個方面: 1. 控制要求差異 串級控制系統的主要目的是為了高精度地穩定主變量,對主變量的控制要...
想必大家平時工作中也會配置Linux的環境變量,但是可能也僅僅是為解決某些工具的運行環境,對于Linux環境變量本身的配置學問還沒深入了解。今天浩道跟大...
可以通過使用int和unsigned int類型的局部變量來避免這樣的移位操作。這對于先加載數據到局部變量,然后處理局部變量數據值這樣的操作非常重要。無...
關于規約的定義,相信能讀到這篇文章的讀者都不陌生,筆者在早期的文章中也介紹過一些規約方法,基本思想都是折半規約,主要應用于較大元素規模的向量規約,有興趣...
條件變量 條件變量用于自動阻塞線程,直到某個特定事件發生或某個條件滿足為止,通常情況下,條件變量是和互斥鎖一起搭配使用的。使用條件變量主要包括兩個動作:...
原子操作(atomic operation),不可分割的操作。其通過原子變量來實現,以保證單個CPU周期內,讀寫該變量,不能被打斷,進而判斷該變量的值,...
對于 C++ 類,一些關鍵字只要寫在 .h 中就好,cpp 中就不用再加上了,比如 virtual、static 等關鍵字,如果在 cpp 中多寫,編譯...
每類本地變量或參數,都有用各自關鍵字對標識的自己的聲明子域。每個子域包含允許的詳細的聲明子域,子域可按任何順序定位。
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