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　　四沖程是指活塞在氣缸中單方向的直線運動或一個周期，大部分的四沖程發動機，氣門都是簡單地隨著彈簧的返回而關閉。隨著發動機轉速的提高，彈簧推動氣門開合的時間會有所改變，這個系統的缺點是復雜程度高、成本高，有的制造商將其用在為摩托車發動機的杜卡迪系統。