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標簽 > 四旋翼飛行器
四旋翼飛行器也稱為四旋翼直升機,是一種有4個螺旋槳且螺旋槳呈十字形交叉的飛行器,可以搭配微型相機錄制空中視頻。在大學里,一些對四旋翼直升機感興趣的大學生將數學算法運用到機器當中,創造出了極富智能的四旋翼直升機,TED講壇中有所詮釋。
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四旋翼多旋翼 無人機特別火,可以做航拍,做玩具,做特技,有哪些是多旋翼不能做,一定要固定翼來做的?
飛控中常用的算法有幾個,例如四軸算法中的PID,智能PID如模糊PID,也有采用LQR,變結構控制器等等。控制系統結構上面一般采用閉環的形式,分出姿態環...
基于STM32C8T6的四旋翼飛行器控制系統硬件電路方案設計
本文基于四旋翼飛行器的工作原理和性能特點,設計了飛行器控制系統的硬件電路。系統包含微控制器模塊、姿態測量模塊、無線通訊模塊、遙控器模塊、電機驅動模塊。系...
無人機能被快速普及,很大程度上是得益于開源飛控的發展,因為困擾著無人機發展的關鍵設備是自動駕駛儀。那么,開源飛控是什么?又是如何發展過來的?本文由北...
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