康謀技術 | 多傳感器數據融合技術與策略解析

在汽車行業邁向智能化、自動化的今天，自動駕駛技術也在快速發展。面對復雜的感知任務，單一傳感器的局限性逐漸顯現，多傳感器數據融合技術應時而生，通過整合不同...

2024-07-15 標簽：傳感器多傳感器自動駕駛 520 0

關于多傳感器時空標定技術解析

連續時間指的是把輸入(加速度、角速度)建立為連續時間函數，而不是它原來的離散時刻。這是因為，預積分中把時間差作為待估狀態量，對時間差進行建模時。

2024-02-22 標簽：多傳感器 651 0

自動駕駛為什么要傳感器標定車輛

在初期階段，一般需要維護測試車輛的標定，支持一些特定的標定需求，比如沒有車輛的古老數據的標定，在標定間不完善的情況下快速標定一些傳感器。

2023-07-28 標簽：傳感器多傳感器自動駕駛 516 0

如何利用車載環視相機采集到的圖像實現精準的3D目標檢測

如何利用車載環視相機采集到的多張圖像實現精準的 3D 目標檢測，是自動駕駛感知領域的重要課題之一。

2023-07-26 標簽：傳感器轉換器多傳感器 706 0

淺析自動駕駛視覺感知算法

環境感知是自動駕駛的第一環，是車輛和環境交互的紐帶。一個自動駕駛系統整體表現的好壞，很大程度上都取決于感知系統的好壞。目前，環境感知技術有兩大主流技術路線

2023-07-25 標簽：RGB多傳感器FPS 537 0

怎么去設計一種基于PSoC62的多傳感器連云系統？

英飛凌&RT-Thread 創客大賽是一個激動人心的比賽，旨在鼓勵創客們展示他們的技術才能和創新創意。本文將介紹一款基于英飛凌的PSoC62 芯...

2023-07-19 標簽：led燈多傳感器wifi模塊 398 0

介紹一款4路無人機電源硬件模塊

相信玩無人機的小伙伴們一定會有無人機設備供電板功率小，多個單路電源走線凌亂焊接繁瑣。

2023-06-06 標簽：PCB板分壓器計算機 1107 0

多傳感器特征融合—匈牙利匹配算法原理

最近在做特征級別的感知結果融合算法。我的工作目的，是要將多種不同傳感器的感知結果，通過一定的機制融合起來，得到融合后的感知結果。

2023-05-29 標簽：多傳感器ROS 1229 0

淺談自動駕駛規控決策方面的問題和挑戰

通過本文的闡述，我們希望能夠提高人們對自動駕駛規控決策問題和挑戰的認識，促使業界加強合作與溝通，共同應對未來自動駕駛技術帶來的挑戰，為人類社會帶來更為安...

2023-05-05 標簽：神經網絡多傳感器自動駕駛 930 0

未來已來，多傳感器融合感知是自動駕駛破局的關鍵

美國加州議會的公共事務委員會做出宣判：允許谷歌旗下Waymo和通用旗下Cruise的Robotaxi在舊金山不受限制地載客，即24×7全天候的、城區范圍...

2024-10-29 標簽：多傳感器智能駕駛自動駕駛 535 0

當春節駕車返鄉擁有了L3/L4級自動駕駛

隨著春節臨近，漫漫回家路上的路況和天氣都變化多端，長途駕駛難免使人身心俱疲，若不久的將來能將真正的L3/L4級自動駕駛落地應用，那將大大減輕長途駕車回家...

2024-10-29 標簽：芯片多傳感器自動駕駛 448 0

森思泰克全新推出96線激光雷達和192線激光雷達產品

多傳感器融合方案是智能駕駛感知技術的必然趨勢。它以攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達以及激光雷達等多種傳感器協同配合來感知外界信息。

2024-05-28 標簽：攝像頭多傳感器AGV 1691 0

意法半導體多傳感器智能采集器升級亮相慕尼黑上海電子展

SensorTile.Box支持三種工作模式：入門模式、專家模式、專業模式，無論是新手小白還是專業人士都可以借此盡情探索物聯網應用。

2023-07-15 標簽：物聯網意法半導體多傳感器 1445 0

Apple Vision Pro的空間計算與主要芯片

空間計算是麻省理工學院Simon Greenwold 在其2003 年的論文中引入的一個術語。空間計算的實用化建立在人工智能 (AI) 、計算機視覺、芯...

2023-06-08 標簽：多傳感器人工智能計算機視覺 1034 0

光學測量技術趨勢綜述

光學計量學是當今制造業的關鍵技術之一。它通常可以被定義為用光進行測量的科學，被廣泛用于評估產品（或其某些部件或組件）的物理特性

2023-04-28 標簽：多傳感器工業機器人PLS 1678 0

自動駕駛路線之爭：純視覺方案vs多傳感器融合方案

自1939年通用汽車公司面向全球展示世界上第一輛自動駕駛概念車，此后的八十多年里，全球各大科技公司和車企陸續將傳感器、攝像頭、計算芯片、存儲芯片等塞進車...

2022-08-27 標簽：多傳感器adas自動駕駛 2484 0