何為多傳感器融合算法？常用的融合算法包括哪些

因為多傳感器的使用會產生大量需要處理的數據，因此通常通過融合算法來對數據進行優化。不同傳感器采集到的信息可能相互之間可能會不同甚至是有矛盾，使用融合算法...

2022-03-30 標簽：神經網絡多傳感器融合算法 2.2萬 0

分布式多傳感器信息融合系統的設計

整個分布式多傳感器信息融合系統由若干個不規則分布的多傳感器探測節點、 INTERNET 網絡、監控中心服務器、交換機、數據庫服務器、應用服務器、多傳感器...

2019-08-26 標簽：震動傳感器多傳感器紅外傳感器 3479 0

如何用相分復用技術改善多傳感器的讀出

利用更多信號源（在脈搏血氧儀中為LED）的傳感器所面臨的一個問題與擁有許多用戶的通信系統所面臨的問題類似。

2021-04-22 標簽：多傳感器血氧儀擴頻技術 3104 0

利用多傳感器實現車載近景三維的高精度測量系統的要求設計

Riegl公司的LMS-Q140i-80激光掃描儀的掃描角度范圍為±40°，圖1給出了該掃描儀的掃描示意圖，建立一個激光掃描儀的局部極坐標系統（ρ，θ）...

2020-11-27 標簽：測量系統掃描儀多傳感器 2574 0

通過各傳感器數據同步提出的異質多傳感器異步量測融合算法

假設采用N個傳感器對目標進行觀測，Ti是第i個傳感器的采樣間隔，且在每個時間間隔［（k-1）T，kT］（T為融合周期）內各傳感器共產生了Nk個量測，在該...

2018-07-25 標簽：數據仿真多傳感器 2321 0

多傳感器信息融合技術的設計方法解析

多傳感器信息融合方法大致可以分為三類，即，概率統計方法、邏輯推理方法和學習方法。使用模糊推理、D-S證據理論和產生式規則的方法進行信息融合，這些方法都屬...

2020-01-27 標簽：多傳感器融合算法測距傳感器 2095 0

一種異質多傳感器的異步量測融合算法驗證

本文從建立偽量測方程的角度，提出了一種異質多傳感器的異步量測融合算法，該算法是通過在融合中心建立偽量測方程使各傳感器的數據同步，然后利用同步的思想進行處...

2019-04-30 標簽：多傳感器多異質傳感器 1588 0

卡爾曼濾波器及多傳感狀態融合估計算法

????? 采用CarlsON 最優數據融合準則， 將基于Kalman 濾波的多傳感器狀態融合估計方法應用到雷達跟蹤系統。仿真實驗表明，多傳感器Kalm...

2011-01-02 標簽：傳感器濾波器多傳感器 8576 0

自動駕駛路線之爭：純視覺方案vs多傳感器融合方案

自1939年通用汽車公司面向全球展示世界上第一輛自動駕駛概念車，此后的八十多年里，全球各大科技公司和車企陸續將傳感器、攝像頭、計算芯片、存儲芯片等塞進車...

2022-08-27 標簽：多傳感器adas自動駕駛 2484 0

基于多傳感器和D-S數據融合算法的智能機器人設計

多傳感器數據融合技術結合了控制理論、信號處理、人工智能、概率和統計的發展，協同運用多傳感器的傳感數據，提取所探測環境的近可能多的有用信息，消除信息的不確...

2020-03-11 標簽：多傳感器智能機器人激光傳感器 2446 0

基于多傳感器信息融合的球磨機負荷檢測系統

本文將設計一種基于多傳感器信息融合的球磨機負荷檢測系統，使能夠準確地檢測出球磨機的內部負荷參數：介質充填率、料球比和磨礦濃度。最終根據需要來調整介質加入...

2011-09-01 標簽：多傳感器信息融合球磨機 2295 0

森思泰克全新推出96線激光雷達和192線激光雷達產品

多傳感器融合方案是智能駕駛感知技術的必然趨勢。它以攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達以及激光雷達等多種傳感器協同配合來感知外界信息。

2024-05-28 標簽：攝像頭多傳感器AGV 1691 0

光學測量技術趨勢綜述

光學計量學是當今制造業的關鍵技術之一。它通常可以被定義為用光進行測量的科學，被廣泛用于評估產品（或其某些部件或組件）的物理特性

2023-04-28 標簽：多傳感器工業機器人PLS 1678 0