實(shí)時(shí)嵌入式

實(shí)時(shí)嵌入式簡(jiǎn)介

　　嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（Embedded Real-time Operation System，RTOS）。嵌入式系統(tǒng)是“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”。

　　實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)結(jié)合了嵌入式系統(tǒng)和實(shí)時(shí)計(jì)算的技術(shù)。為了獲得最完整，最準(zhǔn)確的描述，我們將從更深入地了解這些技術(shù)的定義功能入手。

　　實(shí)時(shí)計(jì)算描述了計(jì)算系統(tǒng)在嚴(yán)格限制的時(shí)間范圍內(nèi)響應(yīng)給定輸入的能力。在嵌入式系統(tǒng)的環(huán)境中，工程師通過(guò) 在嵌入式設(shè)備上安裝特殊類型的操作系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)計(jì)算。操作系統(tǒng)可以概念化為嵌入式硬件和軟件之間的橋梁。嵌入式工程師有兩種基本類型可供選擇：

　　1、通用操作系統(tǒng)（GPOS）-GPOS是位于嵌入式系統(tǒng)中的硬件和應(yīng)用程序之間的軟件層。GPOS由內(nèi)核，內(nèi)存管理，網(wǎng)絡(luò)和提供給應(yīng)用程序的其他服務(wù)組成。GPOS用于任務(wù)對(duì)時(shí)間不敏感且計(jì)算能力比快速響應(yīng)時(shí)間更高價(jià)值的情況。

　　2、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）-RTOS用于對(duì)時(shí)間敏感或?qū)r(shí)間要求嚴(yán)格的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序。時(shí)間緊迫的任務(wù)定義為必須在指定的時(shí)間限制內(nèi)執(zhí)行任務(wù)以避免對(duì)用戶造成負(fù)面影響的任務(wù)。在時(shí)間緊迫的系統(tǒng)中，完成任務(wù)的價(jià)值與其及時(shí)性相關(guān)，并且在截止日期之后完成的任務(wù)可能具有負(fù)值。RTOS包含一個(gè)任務(wù)計(jì)劃程序組件，其目的是確保關(guān)鍵任務(wù)能夠按時(shí)完成，即使這意味著犧牲其他性能領(lǐng)域。

　　實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)是那些集成了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的系統(tǒng)，可確保設(shè)備在嵌入式軟件指定的時(shí)間限制內(nèi)能夠響應(yīng)感官輸入。實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)根據(jù)其提供的實(shí)時(shí)響應(yīng)的類型進(jìn)一步分類。