實時嵌入式

實時嵌入式簡介

　　嵌入式實時操作系統（Embedded Real-time Operation System，RTOS）。嵌入式系統是“用于控制、監視或者輔助操作機器和設備的裝置”。

　　實時嵌入式系統結合了嵌入式系統和實時計算的技術。為了獲得最完整，最準確的描述，我們將從更深入地了解這些技術的定義功能入手。

　　實時計算描述了計算系統在嚴格限制的時間范圍內響應給定輸入的能力。在嵌入式系統的環境中，工程師通過 在嵌入式設備上安裝特殊類型的操作系統來實現實時計算。操作系統可以概念化為嵌入式硬件和軟件之間的橋梁。嵌入式工程師有兩種基本類型可供選擇：

　　1、通用操作系統（GPOS）-GPOS是位于嵌入式系統中的硬件和應用程序之間的軟件層。GPOS由內核，內存管理，網絡和提供給應用程序的其他服務組成。GPOS用于任務對時間不敏感且計算能力比快速響應時間更高價值的情況。

　　2、實時操作系統（RTOS）-RTOS用于對時間敏感或對時間要求嚴格的嵌入式系統應用程序。時間緊迫的任務定義為必須在指定的時間限制內執行任務以避免對用戶造成負面影響的任務。在時間緊迫的系統中，完成任務的價值與其及時性相關，并且在截止日期之后完成的任務可能具有負值。RTOS包含一個任務計劃程序組件，其目的是確保關鍵任務能夠按時完成，即使這意味著犧牲其他性能領域。

　　實時嵌入式系統是那些集成了實時操作系統的系統，可確保設備在嵌入式軟件指定的時間限制內能夠響應感官輸入。實時嵌入式系統根據其提供的實時響應的類型進一步分類。