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　　嵌入式內核是在嵌入式硬件和軟件之間的抽象層，它具有五個方面的作用：任務管理（Task Management）、定時（Timers）、設備I/O主管（Device I/O Supervisor）、動態存儲分配（Dynamic Memory Allocation）、任務間同步通信（Inter-task Communication&Synchronization）。