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標簽 > 工業機器人
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
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工業傳感器不僅性能指標要求苛刻,種類也非常繁雜。從功能上來說,工業傳感器分為光電、熱敏、氣敏、力敏、磁敏、聲敏、濕敏等不同類別。以工業機器人為例,其中涉...
運動控制器主要分為三類,分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業被廣泛應用;專用控制器的代表行業是...
精密減速器是連接伺服電機和執行機構的中間裝置,通過齒輪嚙合將伺服電機的動力傳遞到執行機構上,起到匹配轉速和傳遞轉矩的作用。
機器視覺下游市場主要為應用市場,主要包含電子制造及半導體、汽車、醫藥行業,除此之外還有應用到印刷包裝、煙草、農業、交通、航空航天和玻璃等領域。
在安裝機器人之前,首先要檢查設備是否缺件,用眼睛觀察機器人是否完好無損。然后安裝控制柜,用叉車或吊車吊裝機器人本體。
隨著5G、AI等技術在機器人領域越來越多的應用,機器人領域將迎來越來越多的芯片玩家。
從機器視覺的角度,由簡入繁從相機標定,平面物體檢測、有紋理物體、無紋理物體、深度學習、與任務/運動規劃結合等6個方面深度解析文章的標題。
機械伺服用多級減速器效率低下,擺線針輪或諧波減速機對材料有較高要求成本高昂,為什么不像生物關節一樣使用高效率而極低成本的滾珠絲杠這樣的直線執行器將直線運...
機器人軸數越多,機器人控制系統越復雜,其造價越高,三維空間中能到達的點越多,而且相對靈活這是毋庸置疑的,從這點來看,機器人軸數越多越先進是正確的,卻不能...
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否,對于整個伺服控制系統,特別是速度控制性能的發...
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。
工業機器人產業鏈主要是由機器人零部件生產企業、機器人本體生產企業、代理商、系統集成商、最終用戶構成。本體是機器人產業鏈的核心,通常,本體企業設計本體、編...
協作機器人是一種設計和人類在共同工作空間中能進行近距離互動的機器人,能夠與人類在同一工作環境中并肩協同作業的新型工業機器人。為人機互動提供了安全保障,在...
機器人用戶在應用中的誤區排在第一位的是低估了有效負荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量構成的。其次構成這個錯誤的緣由...
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人代替人類完成生產是未來制造業重要的發展趨勢,是實現智能制造的基礎,也是未來實現工業自...
工業機器人使用頻率非常高,經常會二十四小時工作,因此對機器人零件的質量要求非常高,伺服電機是工業機器人的核心裝置,伺服電機選型就變得尤為重要,為了選擇高...
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