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標簽 > 工業機器人
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
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本文主要以三軸臺式工業機器人為平臺,采用改進的柵格法進行加工工件的環境表示,利用不同優先級的權值進行路徑規劃,設計具備一定通用性的控制軟件,避免了加工不...
2018-03-16 標簽:工業機器人 4191 0
工業機器人虛擬仿真軟件主流有:ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待,我們今天重點講A...
PLCopen工作組出了一套標準化工具,能在PLC編程環境下直接對運動控制編程
傳統上,工業機器人使用復雜的專有語言編程,對外人來說是很難的,只有機器人程序員才能理解。運動控制器現在應用廣泛多樣,通常使用PC庫或其他專有語言來編程,...
焊接機器人概念、特點、以及應用中常見故障、解決措施及編程技巧
其中,機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。...
FANUC DeviceNet Interface,基于 Controller Area Network (CAN) BUS,可以簡單將產業用傳動裝置、...
對工業機器人來說,主要有三類編程方法:在線編程、離線編程以及自主編程三類。在當前機器人的應用中,手工示教仍然主宰著整個機器人焊接領域,離線編程適合于結構...
技術參數是不同工業機器人之間差距的直接表現形式,不同的機器人技術參數特點不同,對應了它們不同的應用范圍,工業機器人是高精密的現代機械設備,參數眾多,企業...
2018-05-11 標簽:工業機器人 2680 0
由于伺服電機在機器人上主要用于驅動關節的運動,因此它需要進行頻繁正反轉短時運行。而在這種頻繁正反轉,而且又帶著一定慣量的負載,還要求控制速度非常快的情況...
2018-03-23 標簽:工業機器人 2359 0
坐標系包含: 1、基坐標系(Base Coordinate System) 2、大地坐標系(World Coordinate System) 3、...
2018-04-02 標簽:工業機器人 2062 0
機器人圈也是這樣。人工智能的順利崛起,喚醒了昏昏欲睡的機器人市場,大家聊起機器人的頻率越來越高,就連樓下的串串香店都弄了個機器人在門口攬客。所以,一起來...
2018-01-03 標簽:工業機器人 5394 0
直角坐標型工業機器人 其運動部分由三個相互垂直的直線移動(即PPP)組成,其工作空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動距離,可在各個坐標軸上直接讀出...
本書從認識到熟練掌握工業機器人,并根據實際應用進行基本作業示教這一主題,以工業機器人四巨頭ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA為主要對象,通過典...
2017-12-21 標簽:工業機器人 6559 0
工業機器人編程指令詳解》特點: 1.作者是自動化公司負責機器人研發、應用的總工程師,實踐經驗非常豐富。 2.內容實用,案例為主:對工業機器人...
PCB行業是技術密集型和資金密集型行業,但也依然是勞動密集型行業,大量的自動化設備是需要人工操作和流水線作業的,一個中等規模的PCB企業就有數千名員工。...
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