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標簽 > 工業機器人
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
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工業機器人控制系統可以從不同角度分類,如控制運動的方式不同,可分為關節控制、笛卡爾空間運動控制和自適應控制;按軌跡控制方式的不同,可分為點位控制和連續軌...
2017-12-01 標簽:工業機器人 1.6萬 0
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關...
2017-11-27 標簽:工業機器人 5433 0
為了控制這幾個電機按你的意思動作,自然就需要一個類似于PLC的設備作為一個控制平臺,給你編寫程序,一個類似于觸摸屏的人機界面用來發號施令。這里的"PLC...
目前蝕刻設備精度最高的是日立。Intel離不開其供應商,有些是獨家供應,其他廠商想買都買不成。比如東麗,帝人的炭纖維,超高精密儀器,數控機床,光柵刻畫機...
工業機器人是一種通過重復編程和自動控制,能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統,它結合制造主機或生產線,可以組成...
工業機器人機械臂材料涉及到設計,工藝,選型,加工,裝配,鈑金,模具,液壓,各種層面,還有機械臂電纜壽命這些都是在選材時需要考慮的問題。機器人手臂重了負載...
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以...
一文解析國產工業機器人技術水平(控制系統/驅動系統/電機/機械本體)
所謂國產機器人發展到什么水平,主要是指技術水平。簡單的做出相差多少年的判斷是不切實際的。事實上,關于機器人發展水平的問題應該從這以下幾個方面進行分析。
這一類通常含有一個或多個攝像頭和鏡頭(光學部件),用于拍攝被檢測的物體。根據應用,攝像頭可以基于如下標準,黑白、復合彩色(Y/C),RGB彩色,非標準黑...
一般機器人系統由機械手、環境、任務和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內傳感器(Inner Sensons),而稱作...
目前,機器人產業正在全球范圍內加速發展,預計2017年的全球工業機器人銷量仍然以兩位數大幅增長,銷量或將達到28.5萬臺。
2017-02-20 標簽:工業機器人 6997 0
橋箱類零件生產具有精度高、加工工序多、形狀復雜及重量重的特點,為提高加工精度及生產效率,各重型汽車生產廠紛紛采用數控加工中心來加工此類零部件。使用數控加...
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