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標簽 > 感知算法
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為了進一步評估研究方法在下游任務上(即分割、檢測和實例分割)的效率,本文將骨干網與常用的特征金字塔網絡(FPN)模塊結合起來,并對其 FPS 和 GPU...
2024-01-31 標簽:gpu感知算法Transformer 2195 0
環境感知是自動駕駛的前提條件。環境感知系統融合激光雷達、 毫米波雷達、 攝像頭等多傳感器的優勢, 實現車身周圍 360 度視距, 在復雜變化的交通環境中...
BEV下的自動駕駛技術發展很可能就是端到端的自動駕駛框架的契機。 SelfD里作者利用BEV視角統一了大量行車視頻的數據尺度,并進行了規劃和決策模塊...
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