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控制器(英文名稱:controller)是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成,它是發布命令的“決策機構”,即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。
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總之,PLC控制伺服電機正反轉的工作原理是通過編寫程序、檢測輸入信號、信號處理、控制輸出、反饋監測等步驟來實現。
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