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標簽 > 控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統(tǒng)。
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雙閉環(huán)PID先調(diào)內(nèi)環(huán)還是外環(huán)
在雙閉環(huán)控制系統(tǒng)中,通常存在兩個控制環(huán):內(nèi)環(huán)和外環(huán)。內(nèi)環(huán)主要負責快速響應和穩(wěn)定系統(tǒng),而外環(huán)則負責實現(xiàn)更高層次的控制目標。在進行PID調(diào)節(jié)時,通常需要先調(diào)...
2024-08-23 標簽:PID參數(shù)控制系統(tǒng) 1783 0
請問在動態(tài)應用中IMU F99如何實現(xiàn)準確的傾角測量呢?
在工程機械和農(nóng)用機械領域,穩(wěn)定性和安全性一直備受關注。
2024-01-12 標簽:IMU控制系統(tǒng) 485 0
基于導納控制的機器人拖動示教是一種常用的機器人控制策略,它允許人與機器人直接互動,實現(xiàn)自然、直觀的控制。在導納控制中,機器人被建模為一個力控制系統(tǒng),其動...
2023-12-04 標簽:傳感器機器人控制系統(tǒng) 5481 0
伺服的控制術語有很多:閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、開環(huán)控制,速度環(huán)、電流環(huán)、位置環(huán),很多朋友相信沒有弄清楚,今天就為大家詳細解答一下,伺服的控制模式是怎樣的,...
2023-07-23 標簽:伺服系統(tǒng)伺服放大器伺服馬達 1594 0
生物樣品分選儀是應用于實驗室或醫(yī)療機構的一種智能型分選工具,此生物樣品分選儀器具有多規(guī)程的特點,可以由外接計算機在專用軟件中創(chuàng)建、修改或刪除規(guī)程,再通過...
一面好的電氣控制柜離不開工人嫻熟的技藝,更離不開設計人員科學和實用的設計。如何才能設計出一面合格的電氣控制柜呢?下面就來聊聊電控柜設計的基本思路和原則。
為避免出現(xiàn)這一情況,可在暖機階段監(jiān)控電機電流:當其達到一個規(guī)定值時,機器人控制系統(tǒng)即降低運行速度。
公差范圍不自動由機器人控制系統(tǒng)確定,而是必須由用戶進行定義。
2023-01-30 標簽:機器人扭矩控制系統(tǒng) 4545 0
鎖相環(huán)作為通信系統(tǒng)中提供本振信號(LO),實現(xiàn)頻率生成和相位管理單元,被廣泛應用于通信設備,測量儀器,手持終端等各式產(chǎn)品中,市場應用極其廣泛。本文主...
2022-11-11 標簽:鎖相環(huán)控制系統(tǒng) 3.0萬 1
這一篇文章就介紹一下順序控制設計法吧!在講順序控制設計法之前,我們先了解一下!
控制框圖是一種描述控制系統(tǒng)的一種圖形數(shù)學模型,它能讓人更好地理解動態(tài)系統(tǒng)的組成和互聯(lián)。
2022-11-01 標簽:開關電源電源環(huán)路控制系統(tǒng) 2143 0
暖通控制系統(tǒng)BACnet網(wǎng)關接入金鴿Modbus云平臺
以COM口采集樓宇控制BACnet MS/TP設備為例,COM口 485接口A+、B-分別對應樓宇控制 BACnet MS/TP設備 485接口的A+、B-。
近年來,隨著社會的發(fā)展,PLC可編程序控制器在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的使用,同時技術人員對其使用要求也在逐年增高,因此對系統(tǒng)正常穩(wěn)定運行要求也越來越高。
2022-10-25 標簽:繼電器plc控制系統(tǒng) 687 0
21世紀今天,全球能源緊張,節(jié)能呼聲越來越高,先進節(jié)能技術逐漸成為社會一道亮點。很多節(jié)能企業(yè)里,普遍認為球磨機難以被控制,用電設備消耗多少電,是同其機電...
什么是.gitignore文件?.gitignore文件的用途是什么?
Git是一個流行的版本控制系統(tǒng)。它是開發(fā)人員如何在項目中協(xié)作和工作的方式。
2022-10-18 標簽:Linux系統(tǒng)Git控制系統(tǒng) 1.6萬 0
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