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標(biāo)簽 > 控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)意味著通過(guò)它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量。控制系統(tǒng)同時(shí)是為了使被控制對(duì)象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的??刂葡到y(tǒng)使被控制對(duì)象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。
控制系統(tǒng)意味著通過(guò)它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量。控制系統(tǒng)同時(shí)是為了使被控制對(duì)象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的。控制系統(tǒng)使被控制對(duì)象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。
例如,假設(shè)有一個(gè)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),汽車的速度是其加速器位置的函數(shù)。通過(guò)控制加速器踏板的壓力可以保持所希望的速度(或可以達(dá)到所希望的速度變化)。這個(gè)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(加速器、汽化器和發(fā)動(dòng)機(jī)車輛)便組成一個(gè)控制系統(tǒng)。
檢測(cè)輸出量(被控制量)的實(shí)際值;將輸出量的實(shí)際值與給定值(輸入量)進(jìn)行比較得出偏差;
用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差,使得輸出量維持期望的輸出。
控制系統(tǒng)意味著通過(guò)它可以按照所希望的方式保持和改變機(jī)器、機(jī)構(gòu)或其他設(shè)備內(nèi)任何感興趣或可變的量??刂葡到y(tǒng)同時(shí)是為了使被控制對(duì)象達(dá)到預(yù)定的理想狀態(tài)而實(shí)施的??刂葡到y(tǒng)使被控制對(duì)象趨于某種需要的穩(wěn)定狀態(tài)。
例如,假設(shè)有一個(gè)汽車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),汽車的速度是其加速器位置的函數(shù)。通過(guò)控制加速器踏板的壓力可以保持所希望的速度(或可以達(dá)到所希望的速度變化)。這個(gè)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(加速器、汽化器和發(fā)動(dòng)機(jī)車輛)便組成一個(gè)控制系統(tǒng)。
檢測(cè)輸出量(被控制量)的實(shí)際值;將輸出量的實(shí)際值與給定值(輸入量)進(jìn)行比較得出偏差;
用偏差值產(chǎn)生控制調(diào)節(jié)作用去消除偏差,使得輸出量維持期望的輸出。
1、按控制原理的不同,自動(dòng)控制系統(tǒng)分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。
開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)中,基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為順序控制系統(tǒng);由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。
閉環(huán)控制系統(tǒng)
閉環(huán)控制系統(tǒng)是建立在反饋原理基礎(chǔ)之上的,利用輸出量同期望值的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)。
2、按給定信號(hào)分類,自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。
恒值控制系統(tǒng)
給定值不變,要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。
隨動(dòng)控制系統(tǒng)
給定值按未知時(shí)間函數(shù)變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達(dá)天線系統(tǒng)。程序控制系統(tǒng)
給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化。如程控機(jī)床。
基于CNN和英特爾開(kāi)發(fā)板的紅綠燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)和城市化進(jìn)程的加速,城市交通擁堵、交通事故頻發(fā)以及環(huán)境污染等問(wèn)題日益嚴(yán)重,尤其是在大城市中,這些問(wèn)題表現(xiàn)得尤為突出。交通擁堵不僅影...
2024-12-20 標(biāo)簽:英特爾控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)板 457 0
基于FPGA技術(shù)的智能交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)
一、項(xiàng)目概述 隨著城市交通流量的不斷增長(zhǎng),傳統(tǒng)交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)已難以滿足高效、智能的交通管理需求。本項(xiàng)目基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)技術(shù),旨在開(kāi)發(fā)...
2024-12-18 標(biāo)簽:FPGA控制系統(tǒng)智能交通 123 0
CANopen-Profinet網(wǎng)關(guān)應(yīng)用于臺(tái)達(dá)伺服與西門子PLC通訊案例
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,常常需要整合不同品牌和類型的設(shè)備以實(shí)現(xiàn)高效協(xié)同運(yùn)作。本案例聚焦于將臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)通過(guò)捷米特 JM-PN-COP 的 canop...
2024-12-14 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)plc網(wǎng)關(guān) 139 0
MCU如何增強(qiáng)高壓實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中的故障檢測(cè)功能
當(dāng)前關(guān)于人工智能 (AI) 和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的討論主要集中在生成應(yīng)用(生成圖像、文本和視頻),很容易忽視AI 將為工業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用中的電子產(chǎn)品帶來(lái)變革的實(shí)際示例。
2024-12-05 標(biāo)簽:微控制器mcu控制系統(tǒng) 1589 0
基于單片機(jī)的精密焊接控制器設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究
一、引言 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,精密焊接技術(shù)是保證產(chǎn)品質(zhì)量、提升制造精度和效率的重要手段之一。隨著微電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,基于單片機(jī)的精密焊接...
2024-12-05 標(biāo)簽:單片機(jī)控制系統(tǒng)焊接 179 0
PCAN工程機(jī)械應(yīng)用新突破,如何讓智能壓路機(jī)控制系統(tǒng)更高效?
工程機(jī)械設(shè)備不斷智能化,壓路機(jī)作為施工中不可或缺的一環(huán),其智能化升級(jí)顯得尤為重要。本文將探討如何通過(guò)虹科PCAN卡以及EPEC控制器的有效結(jié)合,實(shí)現(xiàn)智能...
2024-11-21 標(biāo)簽:控制器控制系統(tǒng)壓路機(jī) 189 0
基于PWM(脈寬調(diào)制)的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)結(jié)合了現(xiàn)代電子技術(shù)、傳感器技術(shù)和控制理論的綜合應(yīng)用。以下是對(duì)該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的介紹: 一、系統(tǒng)概述 基于PWM的...
2024-11-19 標(biāo)簽:傳感器技術(shù)控制系統(tǒng)PWM 322 0
幾種常見(jiàn)的控制方法及其優(yōu)缺點(diǎn)
常用PID調(diào)節(jié)器/溫控儀控制算法包括常規(guī)PID、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Fuzzy-PID、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳PID及廣義預(yù)測(cè)等算法。 ...
2024-11-09 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)模糊控制PID 640 0
水電廠集水井排水泵自動(dòng)化控制系統(tǒng)概述
國(guó)科JSK系列水電廠集水井排水泵自動(dòng)化控制系統(tǒng),采用高性能的PLC為核心控制單元,配置液位變送器、液位控制器、流量開(kāi)關(guān)以及電機(jī)軟啟停裝置等器件,可實(shí)時(shí)監(jiān)...
2024-11-06 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)自動(dòng)化水電廠 147 0
鎖相環(huán)PLL的噪聲分析與優(yōu)化 鎖相環(huán)PLL與相位噪聲的關(guān)系
鎖相環(huán)(PLL)是一種反饋控制系統(tǒng),它通過(guò)比較輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的相位差異,調(diào)整輸出信號(hào)以實(shí)現(xiàn)相位鎖定。在許多應(yīng)用中,如無(wú)線通信、頻率合成和時(shí)鐘同步,P...
2024-11-06 標(biāo)簽:鎖相環(huán)控制系統(tǒng)pll 776 0
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如何計(jì)算三階開(kāi)環(huán)傳輸系統(tǒng)在二階近似情況下,閉環(huán)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)的最低穩(wěn)定時(shí)間?
標(biāo)簽:控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)MATLAB仿真 9443 1
采用AT89C52單片機(jī)作為路燈控制系統(tǒng)的支路控制器立即下載
類別:單片機(jī) 2024-11-24 標(biāo)簽:控制器控制系統(tǒng)AT89C52
交流級(jí)別2充電器平臺(tái)參考設(shè)計(jì)立即下載
類別:電子資料 2024-11-07 標(biāo)簽:充電器控制系統(tǒng)
類別:課件下載 2024-11-04 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)DCS儀表
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)踐報(bào)告立即下載
類別:模擬數(shù)字論文 2024-10-17 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)晶閘管計(jì)算機(jī)
類別:工控技術(shù) 2024-10-17 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)plc變頻器
DACx1001實(shí)現(xiàn)超高精度閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)立即下載
類別:電子資料 2024-09-14 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)
LMV27.100…用于鼓風(fēng)式燃燒器的電子空燃比燃燒控制系統(tǒng)立即下載
類別:品質(zhì)管理資料 2024-08-31 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)燃燒器
便攜式天線設(shè)備升降桿的用途優(yōu)缺點(diǎn)分析立即下載
類別:電子資料 2024-08-22 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)天線
電動(dòng)智能旗桿升降控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)與前景立即下載
類別:傳感與控制 2024-08-12 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)
AMC7891高集成,低功率,完全模擬監(jiān)控和控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)表立即下載
類別:電子資料 2024-07-31 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)adc模擬監(jiān)控
萬(wàn)里紅網(wǎng)絡(luò)接入控制系統(tǒng):強(qiáng)內(nèi)御外把好安全關(guān)
近年來(lái),接入安全問(wèn)題愈加凸顯,任何未經(jīng)授權(quán)和合規(guī)性檢測(cè)的設(shè)備隨意接入組織網(wǎng)絡(luò),都可能帶來(lái)安全威脅;任何能夠接入到組織內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備和系統(tǒng)都有可能成為黑客...
2024-12-20 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 66 0
阿普奇工控機(jī)IPC330D在高柔性激光切割控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
在《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略的推動(dòng)下,我國(guó)的傳統(tǒng)工業(yè)制造業(yè)正經(jīng)歷著一場(chǎng)由自動(dòng)化、智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化引領(lǐng)的深度變革?;诔錾淖詣?dòng)化和數(shù)字化適應(yīng)能力,激...
2024-12-19 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)工控機(jī)激光切割 74 0
隨著城市化進(jìn)程的加速,景觀照明在城市建設(shè)中扮演著越來(lái)越重要的角色。然而,傳統(tǒng)的照明系統(tǒng)已無(wú)法滿足現(xiàn)代城市對(duì)于能源節(jié)約、環(huán)保和舒適性的需求。因此,基于智能...
2024-12-19 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)智能照明 72 0
三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)與傳統(tǒng)測(cè)量工具的對(duì)比
三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)與傳統(tǒng)測(cè)量工具在多個(gè)方面存在顯著的差異,以下是對(duì)兩者的對(duì)比: 一、測(cè)量精度 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī) :三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)采用先進(jìn)的測(cè)量技術(shù)和精密的機(jī)械系統(tǒng),...
2024-12-19 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)程序機(jī)械系統(tǒng) 87 0
智能電流調(diào)節(jié)技術(shù)在焊接控制系統(tǒng)的應(yīng)用探索
智能電流調(diào)節(jié)技術(shù)在焊接控制系統(tǒng)的應(yīng)用探索 隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高,焊接技術(shù)作為制造業(yè)中的重要組成部分,其發(fā)展也日益受到重視。傳統(tǒng)焊接過(guò)程中,...
2024-12-19 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)焊接電流調(diào)節(jié) 51 0
恒壓點(diǎn)焊控制系統(tǒng)的優(yōu)化與應(yīng)用研究
點(diǎn)焊技術(shù)作為焊接領(lǐng)域的重要組成部分,廣泛應(yīng)用于汽車制造、航空航天、電子設(shè)備等行業(yè)。然而,傳統(tǒng)點(diǎn)焊過(guò)程中存在的電極磨損、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題,嚴(yán)重制約了其...
2024-12-21 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)點(diǎn)焊 65 0
工業(yè)5.0打造可持續(xù)發(fā)展的未來(lái)
工業(yè)5.0一詞自提出以來(lái)就備受關(guān)注。歐盟 (EU) 于2021年正式提出工業(yè)5.0[1] 的概念,這是一種在工業(yè)工作場(chǎng)所將技術(shù)與人結(jié)合起來(lái)的新方法。其目...
2024-12-18 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)5.0 232 0
DDC(Dewey Decimal Classification,即杜威十進(jìn)制分類法)與其他分類系統(tǒng)在多個(gè)方面存在差異。以下是對(duì)DDC與其他分類系統(tǒng)(如...
2024-12-18 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)plcDDC 180 0
研華推出AMR控制系統(tǒng)AFE-R770應(yīng)對(duì)機(jī)器人市場(chǎng)需求
近年來(lái),全球及中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。這一趨勢(shì)的背后,是人工成本的上升、人口老齡化的加劇,以及生產(chǎn)模式向柔性制造的持續(xù)轉(zhuǎn)型。為應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求,...
2024-12-18 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人研華 232 0
自動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試方法 自動(dòng)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的比較
自動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試方法 自動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程,涉及到對(duì)系統(tǒng)性能的測(cè)試和優(yōu)化。以下是一些基本的調(diào)試方法: 理論分析與仿真 : 在實(shí)際調(diào)試之前...
2024-12-18 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)自動(dòng)控制反饋信號(hào) 165 0
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